标题: msp430f5529单片机hc-sr04超声波模块程序 串口输出 [打印本页]
作者: LinbeiA    时间: 2022-7-11 19:55
标题: msp430f5529单片机hc-sr04超声波模块程序 串口输出
测距并通过串口打印的例程

单片机源程序如下:

  2. #include "User_Uart.h"
  3. #include "driverlib.h"

  5. void UCS_Init(void)
  6. {
  7. //    P1DIR |= BIT0;                          // ACLK set out to pins
  8. //    P1SEL |= BIT0;
  9.     P2DIR |= BIT2;                            // SMCLK set out to pins
  10.     P2SEL |= BIT2;
  11. //    P7DIR |= BIT7;                          // MCLK set out to pins
  12. //    P7SEL |= BIT7;

  14.     P5SEL |= BIT2+BIT3;                       // Port select XT2

  16.     UCSCTL6 &= ~XT2OFF;                       // Enable XT2
  17.     UCSCTL3 |= SELREF_2;                      // FLLref = REFO
  18.                                               // Since LFXT1 is not used,
  19.                                               // sourcing FLL with LFXT1 can cause
  20.                                               // XT1OFFG flag to set
  21.     UCSCTL4 |= SELA_2;                        // ACLK=REFO,SMCLK=DCO,MCLK=DCO

  23.     // Loop until XT1,XT2 & DCO stabilizes - in this case loop until XT2 settles
  24.     do
  25.     {
  26.       UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG);
  27.                                               // Clear XT2,XT1,DCO fault flags
  28.       SFRIFG1 &= ~OFIFG;                      // Clear fault flags
  29.     }while (SFRIFG1&OFIFG);                   // Test oscillator fault flag

  31.     UCSCTL6 &= ~XT2DRIVE0;                    // Decrease XT2 Drive according to
  32.                                               // expected frequency
  33.     UCSCTL4 |= SELS_5 + SELM_5;               // SMCLK=MCLK=XT2
  34. }

  36. void Uart_Init(void)                           // 115200 8N1
  37. {
  38.     P4SEL |= BIT4+BIT5;                        // P4.4,5 = USA1 TXD/RXD
  39.     UCA1CTL1 |= UCSWRST;                       // **Put state machine in reset**
  40.     UCA1CTL1 |= UCSSEL__SMCLK ;                // SMCLK
  41.     UCA1BR0 = 34;                              // 4MHz 115200 (see User's Guide)
  42.                                                // UCA1BR0 = 输入的时钟源/串口通信速率 （取整）
  43.     UCA1BR1 = 0;                               // 4MHz 115200
  44.     UCA1MCTL = UCBRS_6;                        // 输入的时钟源/串口通信速率的余数*8
  45.     UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;                      // **Initialize USCI state machine**
  46. //    __bis_SR_register(GIE);       // Enter LPM0, interrupts enabled
  47. }


  50. #define Trig1(a)  if(a==1) P1OUT |= BIT3; else P1OUT &= ~BIT3

  52. unsigned int cap_new = 0;           // 首次捕捉的ta0r值
  53. unsigned int cap_old = 0;           // 二次捕捉的ta0r值
  54. //char test_num = 10;                 // 测量次数
  55. char cap_N = 0;                     // 溢出次数
  56. char state = 0x00;                  // zhuangtai
  57. long cap_data = 0;                  // 距离值
  58. //unsigned int dat[test_num];         //通过数组存10次测量值

  60. void Hc_sr_Init(void)           // 超声波模块初始化
  61. {
  62.    /*
  63.     *  P1.2 为echo引脚             捕获模式
  64.     *  P1.2 具有端口中断的通用数字I / O ，TA0 CCR1捕获：CCI1A输入，比较：Out1输出  BSL接收输入
  65.     *  P1.3 为Trig          数字i/o模式
  66.     *  P1.3 具有端口中断的通用数字I / O ， TA0 CCR2捕获：CCI2A输入，比较：Out2输出
  67.     */
  68.     P1OUT &= ~( BIT2 + BIT3 );
  69.     P1DIR |=  BIT3;
  70.     P1SEL |=  BIT2;
  71.     /*
  72.      * note：由于选用的是P1.2 根据端口定义可知，使用的是TA0CCR1，捕获输入引脚通过TA0CCTL1寄存器控制，
  73.      *-捕获值存储在TA0CCR1中。
  74.      * TASSEL：SNCLK; 分频：4MHz/8 = 500k；计数模式：0  ==> 0xFFFF;
  75.      * TA0CCTL1：上升沿捕获 ；同步捕捉；捕获模式；CCI1A输入；
  76.      */
  77.     TA0CTL   = TASSEL__SMCLK + ID__8 + MC_2 + TACLR + TAIE;
  78.     TA0CCTL1 = CM_1 + SCS +CAP + CCIE + CCIS_0;
  79. }

  81. void Hc_sr_Open(void)           //生成一个持续10us的高电平
  82. {
  83.     Trig1(1);
  84.     __delay_cycles(40);
  85.     Trig1(0);
  86. }

  88. #pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
  89. __interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)
  90. {
  91.     switch(__even_in_range(TA0IV,14))
  92.     {
  93.       case  0:break;                                 // No interrupt
  94.       case  2:
  95.           state =  TA0CCTL1 >> 14;
  96.           TA0CCTL1 &= ~CCIFG;
  97.           if( TA0CCTL1 & CM_1){
  98.               cap_new = TA0CCR1;
  99.               TA0CCTL1 &= ~CM_1;
  100.               TA0CCTL1 |=  CM_2;
  101.           }else if ( TA0CCTL1 & CM_2){
  102.               cap_old = TA0CCR1;
  103.               cap_data = ( cap_old - cap_new ) * 0.34;
  104.               UARTprintf("\n\ncap_data: %u mm",cap_data);
  105.               TA0CCTL1 &= ~CM_2;
  106.               TA0CCTL1 |=  CM_1;
  107.           }else UARTprintf("\nstate: %x",state);     // 判断CM位捕捉模式
  108. //          UARTprintf("\n yes! ccr1 \nTA0 CCR1: %u  TA0R: %u",TA0CCR1,TA0R);
  109.           break;                          // CCR1 not used
  110.       case  4: break;                          // CCR2 not used
  111.       case  6: break;                          // reserved
  112.       case  8: break;                          // reserved
  113.       case 10: break;                          // reserved
  114.       case 12: break;                          // reserved
  115.       case 14:
  116.           TA0CTL &= ~TAIFG;
  117.           if(cap_old   < cap_new ){
  118.               cap_N += 1;
  119.           }
  120.           break;                          // overflow
  121.       default: break;
  122.     }
  123. }

  125. void main (void)
  126. {
  127.     WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
  128.     Uart_Init();
  129.     UCS_Init();
  130.     Hc_sr_Init();
  131.     __bis_SR_register(GIE);
  132.     UARTprintf("\nInitialization is complete!");
  133.     while(1)
  134.     {
  135.         Hc_sr_Open();
  136.         __delay_cycles(1000000);
  137.     }
  138. }
复制代码

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作者: Ks21y    时间: 2022-7-29 01:48
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