关于单片机串口数据解析 -

标题: 关于单片机串口数据解析 [打印本页]

作者: danpianjii1 时间: 2022-8-1 20:34
标题: 关于单片机串口数据解析
由串口接收回的数据存储在u8 USART2_RX_BUF[];下面是串口接收中断函数
void  USART2_IRQHandler(void)
{

      u8 Res;
      if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                     {
                     Res =USART_ReceiveData(USART2);       //读取接收到的数据
               Res&=0x7F;

                     if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                              {
                              if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                    {
                                    if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                    else USART2_RX_STA|=0x8000;       //接收完成了
                                    }
                              else //还没收到0X0D
                                    {
                                    if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
                                    else
                                             {
                                             USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                             USART2_RX_STA++;
                                             if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
                                             }
                                    }
                              }
                     }
}

USART2_RX_BUF[]的数据格式如图所示，红框标注为有效数据，红框内数据前8位是压力值，后8位是浓度值，数据类型为浮点型

我想1、将有效数据截取出来
2、将浮点数据转为正常的数值
3、可从串口输出

作者: 人工置顶员 时间: 2022-8-3 03:52
顶一下

作者: xuyaqi 时间: 2022-8-3 06:24
数据内容里是3个数：
42 c8 5c 29 对应压力值： 100.18  （浮点数）；
00 10       对应模块状态：0x0010 （16进制数）；
41 44 cc cd 对应浓度值： 12.3    （浮点数）；

作者: yzwzfyz 时间: 2022-8-3 09:25
1、研读、了解通讯协议，按协议分解数据。
2、弄通浮点数的组数方式。
这样你就会象板櫈一样明白了。

作者: danpianjii1 时间: 2022-8-3 10:37

yzwzfyz 发表于 2022-8-3 09:25
1、研读、了解通讯协议，按协议分解数据。
2、弄通浮点数的组数方式。
这样你就会象板櫈一样明白了。

转浮点是先将8位16进制转成32位的二进制数，再对二进制进行计算，我现在完成了转二进制，但是二进制数在单片机里也是十六进制表示的，又不会算了

作者: 大漠落日 时间: 2022-8-3 10:50
这个不难，要自已把接收数据程序改一下，中断接收采用超时方法进行，接收到有效数据后，置位一个标志位，在主程序中查询，进行数据解析，不要所有工作都在串口中断程序中进行。

作者: coody_sz 时间: 2022-8-3 11:45
协议不完善吧？没有转义字符？如果数据域中出现冒号或回车换行相同的数据，怎么办？
这是字符同步通讯，我会设置3个特殊字符：命令开始字符、结束字符、转义字符。数据域中出现等于这3个控制字符的数据时，使用转义字符转换一下。

作者: Hephaestus 时间: 2022-8-3 13:06

coody_sz 发表于 2022-8-3 11:45
协议不完善吧？没有转义字符？如果数据域中出现冒号或回车换行相同的数据，怎么办？
这是字符同步通讯，我 ...

扯淡，这种协议从0x0~0xff任何字符都可能出现，如果设冒号回车换行这些转义字符就乱套了。

很简单，用超时，比如MODBUS/RTU规定超过3.5个字节的总线空闲就是帧头标志。

作者: lkc8210 时间: 2022-8-3 13:14
首先你要确保USART2_RX_BUF[0]是':'
然后就简单了

float *YaLi;
float *LongDu;

YaLi = (float*)&USART2_RX_BUF[4]);
LongDu = (float*)&USART2_RX_BUF[10]);

printf("YaLi = ％0.2f, LongDu = ％0.2f\r\n",*YaLi,*LongDu);

作者: Y_G_G 时间: 2022-8-3 17:41
这个像是Modbus通讯
1,当串口接收到第1个数据时,启动定时器,并把数据保存到缓冲池中
2,接收到结束符,并且一定时间之后,如果再没接收到新的数据,就认为这是一个完整的数据帧
3,把缓冲池的数据复制到另一个缓冲池中,在主程序对另一个缓冲池的数据进行处理,因为有可能你在处理的时候,来了新的数据,缓冲池的数据结构就不一样了,读取出来的就不一定是原始的数据了

我一般用的是结构struct //串口Buffer结构
{
unsigned char buf_uart[32]; //留32个地址来存放串口的数据
unsigned char cnt_Byte; //接收到的字节数量
}Buffer0,Buffer1; //两个结构变量,让串口接收和保存不相互影响

接收到一个完整的数据帧之后,就直接

Buffer1=Buffer0;//把串口缓存的数据复制过来
memset(&Buffer0,0,sizeof(Buffer0));//清除串口接收缓冲
STM32有足够的能力处理串口这点小数据的

读取数据出来不就是很简单的事情吗?就是直接读取数组的数据而已,9#已经给出方法了

作者: Y_G_G 时间: 2022-8-3 17:51

coody_sz 发表于 2022-8-3 11:45
协议不完善吧？没有转义字符？如果数据域中出现冒号或回车换行相同的数据，怎么办？
这是字符同步通讯，我 ...

这个数据看着像modbus
两个简单的起始符和结束符意义并不大,接收到的数据中随时有可能就出现了,搞不好数据还没有接收完就结束了

作者: Hephaestus 时间: 2022-8-3 17:53

Y_G_G 发表于 2022-8-3 17:41
这个像是Modbus通讯
1,当串口接收到第1个数据时,启动定时器,并把数据保存到缓冲池中
2,接收到结束符,并且 ...

根本就不是什么MODBUS，要么用超时来做帧头标记，中间可以是0x0~0xff任意数字，这是MODBUS/RTU的实现方法。要么用特殊字符比如:做帧头，\r\n做帧尾标记，中间只能出现'0'~'9'、‘A’~‘Z’这类可打印的ASCII字符，绝对不可以在数据帧中间出现: \r \n这几个帧标志，这是MODBUS/ASC的做法。

这个协议的制定者显然是个不懂装懂的半瓶醋，才会搞出这种有逻辑漏洞的东西。

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