stm32单片机控制步进电机只震动不转动?附智能窗帘控制系统PCB程序 -

标题: stm32单片机控制步进电机只震动不转动?附智能窗帘控制系统PCB程序 [打印本页]

作者: 田所浩二单推人 时间: 2022-9-15 12:24
标题: stm32单片机控制步进电机只震动不转动?附智能窗帘控制系统PCB程序
尝试做这个的时候步进电机只震动不转动想问问是不是因为电压不够（除了步进电机其他地方都是3.3V电压）？麻烦大佬们了

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作者: cnos 时间: 2022-9-15 16:53
先把速度放得很慢很慢，比如1秒钟走一步。然后观察电机就知道问题出在哪里了。一开始就跑高速是看不到问题的。

作者: yzwzfyz 时间: 2022-9-15 17:33
1、驱动脉冲太快。
2、电源电流不足。

作者: 田所浩二单推人 时间: 2022-9-16 00:04

cnos 发表于 2022-9-15 16:53
先把速度放得很慢很慢，比如1秒钟走一步。然后观察电机就知道问题出在哪里了。一开始就跑高速是看不到问题 ...

非常感谢

作者: 田所浩二单推人 时间: 2022-9-16 00:05

yzwzfyz 发表于 2022-9-15 17:33
1、驱动脉冲太快。
2、电源电流不足。

非常感谢也会把频率降下来调试的

作者: 田所浩二单推人 时间: 2022-9-19 19:12
电压测过了应该没问题波特率也降低了还是不行不知道该怎么办

作者: 名字不是重点 时间: 2022-9-19 23:44
空载时步进电机只震动不转动,要么时序不对，要么丢步。时序不对的原因占90%，丢步的原因10%，就这么简单。

作者: glinfei 时间: 2022-9-20 08:49

田所浩二单推人发表于 2022-9-19 19:12
电压测过了应该没问题波特率也降低了还是不行不知道该怎么办

看你是独立给步进电机供电，应该不是电源问题；你先试试void Motor_Step(u8 state)这个函数里加上半秒延时。再不行，你先用四拍的步法走。最好能看看步进电机端的波形，感觉程序没啥大问题。

作者: 田所浩二单推人 时间: 2022-9-20 09:08

名字不是重点发表于 2022-9-19 23:44
空载时步进电机只震动不转动,要么时序不对，要么丢步。时序不对的原因占90%，丢步的原因10%，就这么简单。

谢谢您我再看看

作者: 田所浩二单推人 时间: 2022-9-20 09:09
本帖最后由田所浩二单推人于 2022-9-20 09:16 编辑

glinfei 发表于 2022-9-20 08:49
看你是独立给步进电机供电，应该不是电源问题；你先试试void Motor_Step(u8 state)这个函数里加上半秒延 ...

谢谢您请问延时应该加在函数的哪个地方呢

作者: TTQ001 时间: 2022-9-20 09:22
应该不是电源的问题，楼主说电压是好的。如果电流不够，电压就会被拉低。我认为这可能与不正确的脉冲时序有关。

作者: glinfei 时间: 2022-9-20 15:14

田所浩二单推人发表于 2022-9-20 09:09
谢谢您请问延时应该加在函数的哪个地方呢

你把delay_ms(500);放到　Mx_OFF 前就行，就是测试用。我还是觉得是你接线问题，是不是缺项了，最好能看看步进的波形，感觉程序没啥问题。

作者: 没道理哦 时间: 2022-9-21 14:34
电机有抱闸不如果有抱闸必须得爆炸通上电才行，如果没有抱闸，可以调试一下驱动器的细分与你程序里面额速度试试

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