求大佬指点用单片机控制24v直流电机调速 -

标题: 求大佬指点用单片机控制24v直流电机调速 [打印本页]

作者: bouligand 时间: 2022-9-19 17:56
标题: 求大佬指点用单片机控制24v直流电机调速
要求1、可以实时监控电机转速（转速0-1000）
2、可以实现电机正反转
3、可以进行电机加速或减速
小白一个，研究内容与单片机无关，但师傅让用到这个功能，求大佬帮助帮助

作者: xuyaqi 时间: 2022-9-20 06:53
1要测转速，电机上要装编码器。
2 将电机供电正负调一下。
3 直流电机转速控制用脉宽调制（PWM）比较方便。

作者: bouligand 时间: 2022-9-20 09:47
不是很理解，大佬能否详细说说

作者: 一事无成 时间: 2022-9-20 13:38
要实时监控电机转速就要有测速装置，比如编码器，正反转和调速可以用H桥配合PWM实现

作者: Hephaestus 时间: 2022-9-20 21:06
如果正反转切换不是很频繁，可以用DPDT继电器切换电机两端极性，这样只用一个PWM脉冲驱动一个MOSFET就能解决问题，比H桥简单太多了。

作者: liesnake 时间: 2022-9-21 07:57
楼主如果只是做项目的话，建议使用成品的无刷电机控制器，通过485总线控制电机状态。自己从零开始有点麻烦。

作者: yueguang3048 时间: 2022-9-21 09:14
买直流电机的驱动

作者: coody_sz 时间: 2022-9-21 11:12
估计是24V有刷电机（直流电机分有刷、无刷）。
需要一个H桥，MCU用PWM控制转速和换向。
转速检测我提供3种：
1、编码器，这是最精确的方案，但成本高。
2、检测电流波形，分析换向频率。精确，但最软件要求高，只能用于有刷电机。
3、PWM后滤波成直流电供给电机，测量反电动势（电枢电压-内阻电压），估算转速，不精确，，只能用于有刷电机。

作者: yzwzfyz 时间: 2022-9-21 17:07
上某一个宝直接找，比较适合。

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