单片机小车运行时如何不带动voice这个程序让他俩互不干涉的运行？ -

标题: 单片机小车运行时如何不带动voice这个程序让他俩互不干涉的运行？ [打印本页]

作者: hyihang 时间: 2022-9-21 11:40
标题: 单片机小车运行时如何不带动voice这个程序让他俩互不干涉的运行？
#include<AT89X52.H>
#include<ZY-4WD_PWM.H>

      sbit beep=P2^2;
      sbit key=P3^6;

      bit mode;
      unsigned int cnt;
      unsigned char i;

void voice()
{
      if(mode)
      {
            beep=0;
      }
      else
      {
               beep=1;
      }
}

      void main(void)
{


         P1=0X00;
                     TMOD=0X01;
            TH0= 0XFc;
               TL0= 0X18;
               TR0= 1;
            ET0= 1;
            EA = 1;


      while(1)
      {

                     if( LeftIRBZ == 0 || RightIRBZ == 0 )

                     {

                        stop();

                     }



                        else

                     {                                  if(Left_1_led==0&&Right_1_led==0)

                        {
                           run();


                        }

                                                         if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0)
                              {
                                       leftrun();


                           }

                                                         if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0)
                              {
                                    rightrun();

                              }
                                                if(Right_1_led==1&&Left_1_led==1)
                              {
                                    stop();

                              }

                     }
                     voice();
                        if(key==0)
                        {
                              mode=1;
                  }
                              if(mode==1)
                        {
                                       cnt++;
                                    if(cnt>300)
                                    {
                                                      cnt=0;
                                                      mode=0;
                                    }
                  }
      }


}

作者: imxuheng 时间: 2022-9-21 14:19
把voice在函数放到定时器中断函数里，假如定时器50ms中断一次，那记录定时器中断20次就触发一次voice函数，相当于间隔1s，voice函数运行一次

作者: yzwzfyz 时间: 2022-9-21 16:07
1、将voice写成一个子函数。
2、设立一个标记GV，GV=1就运行voice，GV=0就不运行voice。
3、这样voice是否运行，你只要设置GV就可以控制了。例如：
小车运行时让GV=0，反之让GV=1。

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