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taotie 发表于 2022-10-7 18:31
用带编码器的motor模型替代
努力成长中 发表于 2022-10-7 20:20
大佬,要连带编码器的motor中间3根线哪一根
taotie 发表于 2022-10-7 21:03
三根线。左右两根输出正、反转脉冲, 每圈输出脉冲数在属性中设定。
中间那根是每圈1个脉冲~~~
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