按键模拟智能小车调速单片机程序,前辈指导说是陷入死循环,修改后还是不行,求指导 -

标题: 按键模拟智能小车调速单片机程序,前辈指导说是陷入死循环,修改后还是不行,求指导 [打印本页]

作者: 爱德华 时间: 2022-10-24 23:01
标题: 按键模拟智能小车调速单片机程序,前辈指导说是陷入死循环,修改后还是不行,求指导
#include<stc12c5a60s2.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit go=P1^7;//前进
sbit back=P3^7;//后退
sbit turn_left=P1^6;//左转
sbit turn_right=P3^6;//右转
sbit turn_whistle=P1^5;//鸣笛
sbit turn_light=P3^5;//亮灯
sbit whistle=P3^3;//喇叭接口
sbit light=P3^2;//LED接口
sbit quciken=P1^4;//加速
sbit moderate=P3^4;//减速
void delayms();
void keyscan();
uint light_a=0,pwm_n=0,speed=5;
//延时函数
void delayms(uint xms)
{
      uint i,j;
      for(i=xms;i>0;i--)
      for(j=110;j>0;j--);
}
//按键函数
void keyscan()
{
      //按键控制前进
      if(go==0)
      {
            delayms(10);
            if(go==0)
            {
                  P0=0x96;
                  //while(!go);之前在论坛上前辈指导是按键陷入死循环，我想这个按键是长按的，把松开按键的这段屏蔽掉，问题还是没有解决。
            }
      }
      else
      {
            P0=0x00;
      }
      //按键控制后退
      if(back==0)
      {
            delayms(10);
            if(back==0)
            {
                     P0=0x69;
                  //while(!back);该按键同样是一直按的，也把这段屏蔽掉试了。
            }
      }
      else
      {
            P0=0x00;
      }

      //按键控制左转
      if(turn_left==0)
      {
            delayms(10);
            if(turn_left==0)
            {
                     P0=0xa5;
                     //while(!turn_left);此处也屏蔽做了修改。
            }
      }
      else
      {
            P0=0x00;
      }
      //按键控制右转
      if(turn_right==0)
      {
            delayms(10);
            if(turn_right==0)
            {
                     P0=0x5a;
                    //while(!turn_right);此处也屏蔽做了修改。
            }
      }
      else
      {
            P0=0x00;
      }
      //按键控制鸣笛
      if(turn_whistle==0)
      {
            delayms(10);
            if(turn_whistle==0)
            {
   whistle=0;
                     //while(!turn_whistle);此处也屏蔽做了修改。
            }
      }
      else
      {
      whistle=1;
      }
      //按键控制亮灯
      if(turn_light==0)
      {
            delayms(10);
            if(turn_light==0)
            {
   light_a++;
                     if(light_a==1)
         {
                  light=0;
         }
         if(light_a>=2)
         {
                  light_a=0;
                  light=1;
         }
                     while(!turn_light);
            }
      }
      //按键控制减速
      if(quciken==0)
      {
            delayms(10);
            if(quciken==0)
            {
   speed++;
                     if(speed>=10)
         {
                  speed=10;
         }
            while(!quciken);//这个减速按键是点动的，所以这句留下来了。
              }
      }
      //按键控制加速
      if(moderate==0)
      {
            delayms(10);
            if(moderate==0)
            {
   speed--;
                     if(speed<=1)
         {
                  speed=0;
         }
                    while(!moderate);//这个加速按键是点动的，所以这句留下来了。
            }
      }
}
//主函数
void main()
{
   TMOD=0x01;//定时器0为工作方式1
   TH0=(65536-917)/256;//5ms定时初值设置
   TL0=(65536-917)%256;
      EA=1;//开总中断
      ET0=1;//开定时器0中断
      TR0=1;//启动定时器0中断
      while(1)//就这一块搞迷糊了，这样写对吗？按键扫描函数清除掉按键的松手检测，还是没能跳出死循环吗？请各位前辈指导该怎么改？
      {
            keyscan();
      }
}
void tim0()interrupt 1
{
      TR0=0;
      TH0=(65536-917)/256;//5ms定时初值设置
      TL0=(65536-917)%256;
      TR0=1;
      pwm_n++;
      if(pwm_n>=10)
      {
            pwm_n=0;
      }
      if(pwm_n>=speed)
      {
            P2=0x00;
      }
      if(pwm_n<speed)
      {
            P2=0xf0;
      }
}

作者: 爱德华 时间: 2022-10-24 23:02
请各位前辈指导，耽误大家几分钟，感谢！！！！！！

作者: glinfei 时间: 2022-10-25 08:58
具体什么问题，是不是电机不转啊？你给的PWM太小了，最大时间是5*10ms，都来不及转，先把speed放大10倍，至于死循环那句，加上是没错的，想优化程序也不能简单删除。

作者: yzwzfyz 时间: 2022-10-26 10:22
你先画出程序流程图。

作者: Avanti 时间: 2022-10-26 20:42
keyscan 函数里面不要用while，按键有可能是有抖动的。可以考虑用 while 加上限时间退出的方案。

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)