DM542驱动器控制电机如何使其来回转动,有无大佬指导下? -

标题: DM542驱动器控制电机如何使其来回转动,有无大佬指导下? [打印本页]

作者: 初学者Captain 时间: 2022-10-29 09:04
标题: DM542驱动器控制电机如何使其来回转动,有无大佬指导下?
#include <REGX52.H>

unsigned char timer0;
sbit ENA=P1^0;
sbit PWM=P1^1;
sbit DIR=P1^2;

void delay(unsigned int a)
{
   unsigned char b=0;

      while(a--)
      {
         for(b=0;b<200;b++)
            {
            }
      }
}

void kongzhi_Init()
{
TMOD|=0X11;
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
TR1=1;
IE=0X8A;
}
void Tlzd() interrupt 3
{
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
timer0++;
}
void main()
{
   kongzhi_Init();
         while(1)
               {
   while(1)
   {

                              DIR=1;
      if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

   }
                  DIR=1;
               if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

   }
      }

步进电机2.JPG (1.6 MB, 下载次数: 57)

作者: 初学者Captain 时间: 2022-10-29 10:36
不知道该如何调试使其来回转动

作者: Hephaestus 时间: 2022-10-29 12:07
改DIR就来回动了，为什么你不改？

作者: gongnn 时间: 2022-10-29 12:22
void main()
{
   kongzhi_Init();
         while(1)
               {
   while(1)
   {

                              DIR=1;
      if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

   }
                  DIR=0;
               if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

   }
      }

作者: 初学者Captain 时间: 2022-10-29 18:53

Hephaestus 发表于 2022-10-29 12:07
改DIR就来回动了，为什么你不改？

我试了下电机还是只会往一个方向运行

作者: 初学者Captain 时间: 2022-10-29 19:10

gongnn 发表于 2022-10-29 12:22
void main()
{
kongzhi_Init();

大佬你这个跟我的是一样的把都是只会往一个方向转到底，并不能使其来回转动啊

作者: 初学者Captain 时间: 2022-10-29 19:19

Hephaestus 发表于 2022-10-29 12:07
改DIR就来回动了，为什么你不改？

改了还是不行

作者: gongnn 时间: 2022-10-29 19:57
单片机有没有供电，接线对不对。单片机定时器有没有。

程序再简化点，切换dir方向后直接用delay函数延时试试。

作者: 初学者Captain 时间: 2022-10-29 20:10

gongnn 发表于 2022-10-29 19:57
单片机有没有供电，接线对不对。单片机定时器有没有。

程序再简化点，切换dir方向后直接用delay函数延时 ...

试过了还是不太行

作者: Hephaestus 时间: 2022-10-29 21:02

初学者Captain 发表于 2022-10-29 19:19
改了还是不行

测一下驱动器DIR+、DIR-两者之间的电压，很可能是接错了。

作者: 初学者Captain 时间: 2022-10-29 22:16

Hephaestus 发表于 2022-10-29 21:02
测一下驱动器DIR+、DIR-两者之间的电压，很可能是接错了。

用的是共阳极接法DIR+接的是正5V， DIR-接的才是I/O口应该接线没问题吧

作者: 初学者Captain 时间: 2022-10-30 17:02

gongnn 发表于 2022-10-29 12:22
void main()
{
kongzhi_Init();

大佬这个程序不行跟我的差不多想让它来回转动的话这样貌似不太行

作者: yzwzfyz 时间: 2022-10-31 09:43
1、前进：DIR=1，给出一个脉冲，间隔一个时间TJ，再给出一个脉冲，再间隔一个时间TJ，再……。
2、后退：DIR=0，给出一个脉冲，间隔一个时间TJ，再给出一个脉冲，再间隔一个时间TJ，再……。
3、做个定时器，时常数就是TJ，这样每间隔一个TJ，给出一个脉冲就可以了，转向只要切换DIR。
4、关键点：把TJ做成变量，让每次的TJ都可以变化。
加速：每发一个脉冲就将TJ-N。例如：起步，将TJ调到最大，如：800ms，而后每次-5：800-5，800-5*2，800-5*3，800-5*4……，直到速最快：例如=10ms。
减速：每发一个脉冲就将TJ+N。例如：当前TJ=25，而后每次+10：25+10，25+10*2，25-10*3，25+10*4……，直到你满意的速率。
换向：不要立即改变DIR，而是先减速，停止时（你认为可以了），再改变DIR，再从起动开始加速。
5、TJ的最小值（最快速）、最大值（停止前）、加减速的N量，自己根据负载大小实践一下就可以得到了。

运行离开不了物理概念，主要是牛顿的加速度定律，
记住：先做方案，再画出流程图，走通流程图、再写程序。

作者: 初学者Captain 时间: 2022-10-31 15:23

yzwzfyz 发表于 2022-10-31 09:43
1、前进：DIR=1，给出一个脉冲，间隔一个时间TJ，再给出一个脉冲，再间隔一个时间TJ，再……。
2、后退：D ...

大佬能详细地指导下吗？你这有点多我有点懵

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