仿照Arduino的millis构造非阻塞时间轮片的C51单片机程序 -

标题: 仿照Arduino的millis构造非阻塞时间轮片的C51单片机程序 [打印本页]

作者: zmc419 时间: 2022-10-31 16:17
标题: 仿照Arduino的millis构造非阻塞时间轮片的C51单片机程序
Arduino的millis函数使用起来很方便。用普中开发板写的程序，仿照Arduino,实现非阻塞、时间轮片多任务。
/*模仿Arduino的millis构造非阻塞时间轮片程序*/
#include <STC90C5xAD.H>
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
#define u32 unsigned long
sbit LED1 = P0^0;
sbit LED2 = P0^1;
sbit LED3 = P0^2;
u32 millis = 0;                               //ms定时计数，长57天
const u16 timeLong1 = 1000;
const u16 timeLong2 = 2000;
u32 previousMillis1 = 0;
u32 previousMillis2 = 0;
u32 previousMillis3 = 0;
void InitTimer0(void);
void main (void)
{
      InitTimer0();
      while(1)
      {
            if (millis - previousMillis1 >= timeLong1)       //现在时间-以前时间
            {
                     previousMillis1 = millis;                               //现在时间赋值以前时间变量
                     LED1 =~LED1;
            }

            if (millis - previousMillis2 >= timeLong2)
            {
                     previousMillis2 = millis;
                     LED2 =~LED2;
            }
         if (millis - previousMillis3 >= timeLong1)
            {
                     previousMillis3 = millis;
                     LED3 =~LED3;
            }

      }

}

void InitTimer0(void)       //22.1M晶振定时器0的1ms初始化
{
      TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0F8;
TL0 = 0x0CD;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}

void Timer0Int(void) interrupt 1       //定时器中断，millis计数加1
{
      TH0 = 0x0F8;
TL0 = 0x0CD;
      millis++;
      if(millis>0xfffffffa)
      {
      millis = 0;
      previousMillis1 = 0;
      previousMillis2 = 0;
      }

}

作者: a185980800 时间: 2022-10-31 21:10
留个记号

作者: Longan.Wang 时间: 2022-11-8 10:47
思路，可以有

作者: dongyt 时间: 2022-11-12 14:01
millis>0xfffffffa的时候是不是会有误差，如果此时的差值不到timeLong1/timeLong2不就要重新计时了吗

作者: zmc419 时间: 2022-11-30 10:16

dongyt 发表于 2022-11-12 14:01
millis>0xfffffffa的时候是不是会有误差，如果此时的差值不到timeLong1/timeLong2不就要重新计时了吗

有误差，这用于不要精确延时的地方，是用来调度函数运行的。

作者: lkc8210 时间: 2022-11-30 11:25
用在8位1T单片机时会有问题
因为8位单片机算Long/int时是分很多步来算
有机会算到一半时进中断
引致计算错误
我的贴子有讨论过这问题
http://www.51hei.com/bbs/dpj-213547-1.html

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)