用H桥控制电机正反转,四个续流二极管,续流是要灌回电源的,如何解决? -

标题: 用H桥控制电机正反转,四个续流二极管,续流是要灌回电源的,如何解决? [打印本页]

作者: 简易人 时间: 2022-11-1 09:09
标题: 用H桥控制电机正反转,四个续流二极管,续流是要灌回电源的,如何解决?
图是从别的地方扒的，

如图的H桥，用4个二极管续流，续流的时候是要灌回电源里的。

我不想让它灌回电源，有什么电路能把它消耗掉或者让它绕到别处？（不是很想用单片机写那些复杂的控制逻辑，只想简单地让对角线的两个mos管通断）

在网上找了几天，没找着相关的资料，难道大家都不在乎这个？

在此谢过各位大神。

1.jpg (75.65 KB, 下载次数: 49)

2.png (29.66 KB, 下载次数: 49)

作者: yzwzfyz 时间: 2022-11-1 10:57
电机是个感性元件，电感中的电流是不能跃变的，在切换方向或断开的瞬间，你想将电机中的电流引向何处呢？
这时你可以将电机看成是一个电池，你接接电路看。

作者: 简易人 时间: 2022-11-1 11:39

yzwzfyz 发表于 2022-11-1 10:57
电机是个感性元件，电感中的电流是不能跃变的，在切换方向或断开的瞬间，你想将电机中的电流引向何处呢？
...

有没有什么电路能把它吸收掉？

作者: 一事无成 时间: 2022-11-1 12:43
为什么不想让它灌回电源？能量回收不好吗，单片机电源和功率电源分开，H桥母线加大电容吸收。如果直接消耗掉，单向是容易，但正反转不好搞，电机换向了吸收也要换向，那肯定要额外的开关器件，那必然有相对复杂的控制逻辑。
另外，功率MOS本身是有体二极管的。

作者: abob 时间: 2022-11-1 15:23
不导通的时候不要把四管全关, 这样只在下管续流. 不会充回电源. 如果是刹车制动导致的回充也可以这样把两个下管打开就不会充回电源. 如果电机发热受得了的话这个可以理论计算一下.如果你实在要关闭四管, 可以外加泄放电路. 电压过高可以把能量放到外面的负载里去.

作者: 简易人 时间: 2022-11-1 15:47

一事无成发表于 2022-11-1 12:43
为什么不想让它灌回电源？能量回收不好吗，单片机电源和功率电源分开，H桥母线加大电容吸收。如果直接消耗 ...

因为我这个电源不一定是什么东西，有时候用电池，有时候用开关电源，有时候从别的犄角旮旯搞一路电出来，不能保证这个电源能不能接受这个电流，所以屁股一定要擦干净。

母线并不知道电机已经换向了，电流还是那么流，续流还是往回灌，所以在母线上动手脚的话，不用考虑电机换向的事。

加电容真的有用吗？会不会一次充满电以后就没然后了？

作者: 简易人 时间: 2022-11-1 16:04

abob 发表于 2022-11-1 15:23
不导通的时候不要把四管全关, 这样只在下管续流. 不会充回电源. 如果是刹车制动导致的回充也可以这样把两 ...

想在下管续流，就要用单片机写程序了，这个最后再考虑，还是对泄放电路有点兴趣。

泄放电路有没有什么形式推荐？网上似乎没找着这样的资料。

作者: abob 时间: 2022-11-1 16:19

简易人发表于 2022-11-1 16:04
想在下管续流，就要用单片机写程序了，这个最后再考虑，还是对泄放电路有点兴趣。

泄放电路有没有什么 ...

比较简单就是把电机的母线电压挂个稳压管。接到MOS控制然后泄放到负载上。讲究一点就搞个比较器母线分压和基准电压比较触发MOS泄放到负载上。然后根据泄放能量和负载散热条件选一个合适的负载。负载我一般都用水泥电阻。

作者: 张国民 时间: 2022-11-1 21:51

abob 发表于 2022-11-1 16:19
比较简单就是把电机的母线电压挂个稳压管。接到MOS控制然后泄放到负载上。讲究一点就搞个比较器母线 ...

好想法

作者: coody_sz 时间: 2022-11-2 12:10
那就用一个稳压管并一个电容来消耗掉反电动势的能量。楼主这个要求挺奇怪的，我们都想回收能量，楼主却要白白消耗掉。电动汽车刹车都是能量回收的呢。

作者: hhh402 时间: 2022-11-2 13:08
楼主想多了，这根本就不是问题，无需解决，实在不想反冲电源只要将两只下管同时导通，这就相当于电机线圈短路，反电动势就在线圈内消耗了，硬件无需改动。

作者: wufa1986 时间: 2022-11-2 14:42
我感觉你是想多了，开关电源或电池H桥驱动电机的电路市场上没有这样的产品吗，想减少对电源的影响，加大电容就行了

作者: Y_G_G 时间: 2022-11-2 23:53
电机转动续流的时候,它是会有反向电动势的,但它并不会灌回电源的,因为电机电感感应出来的电压是和电源一样高的(理论上),它怎么会灌回电源呢?再算上二极管的压降,它的电压是一定会比电源低的,所以,不会灌回电源
你把左手右手定则看一下就知道了
但是,如果是你电机没有供电,用手转动电机,它是有可能把电源烧坏的,当初,我用风枪吹散热风扇的时候,就烧坏过一个小电路板

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)