标题: Arduino+L393d驱动两个马达仿真程序 [打印本页]

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作者: wrlsohu    时间: 2022-11-12 21:29
标题: Arduino+L393d驱动两个马达仿真程序
程序和proteus的仿真在附件


Arduino源程序如下:

1. #define DIRB1 13
   
2. #define DIRA1 12
   
3. #define ENABLE1 11
   
4. #define DIRB2 10
   
5. #define DIRA2 9
   
6. #define ENABLE2 8
   
7. 
   
8. void setup() {
   
9. 
   
10. pinMode(DIRA1,OUTPUT);
    
11. pinMode(DIRB1,OUTPUT);
    
12. pinMode(ENABLE1,OUTPUT);
    
13. pinMode(DIRA2,OUTPUT);
    
14. pinMode(DIRB2,OUTPUT);
    
15. pinMode(ENABLE2,OUTPUT);
    
16. Serial.begin(9600); }
    
17. void loop() {
    
18. digitalWrite(DIRA1,LOW);  
    
19. digitalWrite(DIRB1,HIGH);
    
20. digitalWrite(ENABLE1, HIGH);
    
21. digitalWrite(DIRA2,LOW);  
    
22. digitalWrite(DIRB2,HIGH);
    
23. digitalWrite(ENABLE2, HIGH);
    
24. }
    

复制代码

Keil代码与Proteus仿真下载:
按键部分还未编写代码,望大家集思广益,补全代码 293D仿真和程序.rar (104.44 KB, 下载次数: 19)

2022-11-12 21:28 上传

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作者: 13205495918    时间: 2022-11-13 08:49
考不考虑加个闭环控制，比如设定个角度，远离角度时快速逼近， 逼近角度时缓慢逼近

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