51单片机做的小车,红外遥控和超声波测距好像有冲突 -

标题: 51单片机做的小车,红外遥控和超声波测距好像有冲突 [打印本页]

作者: muziYANG 时间: 2022-11-17 01:13
标题: 51单片机做的小车,红外遥控和超声波测距好像有冲突
主函数如下，里面有超声波模块和红外遥控模块，注释一个测试另一个都可以，但一起运行就只能进行超声波测距，红外失效

void main()

{
            LCD_Init();

      init();       //????????0?????0
      EN1 = EN2 = 0;//?????????
      speed = 8;//???????8,8/40=0.2,?????20%???,speed???????,????????

      while(1)
      {

      Timer0Init();//??????,????????????
            TrigInit();//???????,??300ms
      Bc_Dis();//?????
            LCD_ShowNum(1,1,(unsigned int)dis,3);


            if(IRok) //??????????
            {
                     IRcordpro();//???????4??????
                     IRok = 0;       //????????
                     if(IRpro_ok) //????????
                     {
                     switch(IRcord[2])
                                 {
                                    case 0x0C: forward();                break;  //??
                                 case 0x18: backward();             break;  //??
                              //       case 0x0c:  left();                               break;//??
                                       case 0x5A:  right();                               break;//??
                                             case 0x16:  stop();                               break;//??
                                             case 0x5E:  speed_up();                               break;//??
                                             case 0x08:  speed_down();                               break;//??
                                       default:             break;
                                 }
                              IRpro_ok = 0;
                     }
            }


      if(dis <=010){
                              BUZZER = ON;
                              Delay2(30);
                              BUZZER = OFF;
                              Delay2(30);

                     }
                     else if((010< dis) && (dis <= 020)){
                              BUZZER = ON;
                              Delay2(100);
                              BUZZER = OFF;
                              Delay2(100);
                     }
                     else if((020 < dis) && (dis <= 050)){
                              BUZZER = ON;
                              Delay2(150);
                              BUZZER = OFF;
                              Delay2(150);


            }

            }

      }

作者: lkc8210 时间: 2022-11-17 09:28
代码给全一点
缩进弄整齐一点
代码可以放到代码格式里

作者: hzxyy 时间: 2022-11-17 10:25
估计是，超声波、红外共用了同一个定时器

作者: tzs233 时间: 2022-11-17 15:45
红外对时序要求挺高的吧。做好不同任务时间评估。格式不对当然解码不正确

作者: yzwzfyz 时间: 2022-11-17 17:01
如果不能DELAY，问题就解决了。

作者: 清炒苦瓜丝 时间: 2022-11-17 21:15
检查一下红外试试呢

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