STM32单片机超声波测距程序原理图PCB文件 -

标题: STM32单片机超声波测距程序原理图PCB文件 [打印本页]

作者: 2286980347 时间: 2022-11-18 15:36
标题: STM32单片机超声波测距程序原理图PCB文件
STM32超声波测距protel99se画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)

单片机源程序如下:
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "HCSR04.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "lcd1602.h"
#include "stmflash.h"  //包含头文件

unsigned long S=0; //定义超声数据
#define FLASH_SAVE_ADDR  0X0800FF00             //设置FLASH 保存地址(必须为偶数，且其值要大于本代码所占用FLASH的大小+0X08000000)
extern unsigned long Clock_time;
unsigned char Send_flag=0;

extern u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA;             //输入捕获状态
extern u16       TIM3CH1_CAPTURE_VAL;       //输入捕获值
u16 fls[4];
u8 k=0;
u32 TL=50;
u8 beep1;
u8 t=0;
void key() //按键函数
{
      k=KEY_Scan(1); //按键扫描的值给K
      if(k == KEY0_PRES) //如果K等于  KEY0_PRES，就说明是按下加按键
      {
            TL++;    //数据加一，如果大于400，则减一，保持最大400
            if(TL>400)
                     TL--;
            fls[0]=TL;
            STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)fls,1); //存储
      }

      if(k == KEY1_PRES)//同上，不过是减
      {
            TL--;
            if(TL<5)
                     TL++;
            fls[0]=TL;
            STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)fls,1);
      }

}

void ceju()
{

      Trig=1;
      delay_us(20);
      Trig=0;             //启动信号

      S=0;                   //清零距离数据
      Clock_time=0;
      TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //关定时器，清零计时变量

      while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)); //等待检测到高电平

      Clock_time=0;
      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //开定时器

      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==1&&Clock_time<47058);  //只要是高，一直算时间，如果时间计数超过 47058，所说有问题，直接跳过，47058不一定精确，是一个大概值，

      S=((Clock_time*2)*340/10000)/2; //时间变量是2us加一，乘以速度，因为时间是us，换成秒是除以1000000，保留两位小数，所以除以 10000，然后除以二得到单方面距离
      TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //关定时器
      Clock_time=0;          //清零数据
      printf("Distance:%d cm\r\n",S);//打印总的高点平时间

}

void show()
{
      LCD1602_Show_Str(0,0,"Distance:"); //显示
      if(S>=100&&S<=400) LCD1602_Write_Dat(S/100%10+0x30); //这里是测速数据
      else LCD1602_Show_Str(9,0," ");
      if(S>=10) LCD1602_Write_Dat(S/10%10+0x30);
      else LCD1602_Show_Str(10,0," ");
      LCD1602_Write_Dat(S%10+0x30);
      LCD1602_Show_Str(12,0,"cm    ");

      LCD1602_Show_Str(0,1,"alarm  :"); //这里开始显示报警数据，下面这三段，其实就是判断阈值数据是百位数还是十位数还是个位数，如果是个位数，显示个位数据，百位十位显示空
      if(TL>=100&&TL<=400)
      {
            LCD1602_Write_Dat(TL/100%10+0x30);
            LCD1602_Write_Dat(TL/10%10+0x30);
            LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
            LCD1602_Show_Str(12,1,"cm    ");
      }

if(TL>=10&&TL<100)
      {
            LCD1602_Show_Str(9,1," ");
            LCD1602_Write_Dat(TL/10%10+0x30);
            LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
            LCD1602_Show_Str(12,1,"cm    ");
      }
      if(TL>0&&TL<10)
      {
            LCD1602_Show_Str(9,1," ");
            LCD1602_Show_Str(10,1," ");
            LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
            LCD1602_Show_Str(12,1,"cm    ");
      }
}
void problem()  //报警函数
{
      if(S<TL)    //小于阈值，蜂鸣器开始响，对应指示灯亮，否则蜂鸣器不响
      {
            beep1=1;
            LED1=1;
      }
      else
      {
            beep1=0;
            LED1=0;
            LED0=1;
      }
}

int main(void)
{
      u16 datatemp[1];
      BEEP_Init();
      KEY_Init();
      delay_init();                   //延时函数初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
      uart_init(115200);       //串口初始化为115200
      LED_Init();                            //LED端口初始化
      UltrasonicWave_Configuration();  //初始化超声IO
      TIM3_Cap_Init(1,72-1);       //以1Mhz的频率计数,第一个选项，最小只能是1
      LCD1602_Init();
      STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)datatemp,1);
      TL=datatemp[0];
      if(TL<5||TL>400)
      TL=50;
      ceju();
      printf("Distance"); //串口打印一下，调试用
  while(1)
      {
            if(beep1==1) //如果蜂鸣器标志等于1，则开始滴滴叫，指示灯也是闪烁
            {
                     BEEP=!BEEP;
                     LED0=!LED0;

            }
                     else
                              BEEP=0;
            show(); //调用显示函数
            key(); //调用按键函数
            problem();//调用报警处理函数
            t++;    //变量自加，加到5的时候，对5取余会等于0，则启动一次测距函数
            if(t%5==0)
            {
                     t=0;
                     ceju();
            }
      }
}

下载:

STM32 超声波测距程序和protel99格式的PCB原理图.7z (343.72 KB, 下载次数: 41)

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