标题: 超声波测距尺 [打印本页]

作者: 2857997701    时间: 2022-11-21 22:16
标题: 超声波测距尺
基于STC8H3K单片机的超声波测距尺子,测量距离1.3米内,搭载锂电池充放电升压和保护电路,使用一颗红色激光头指示测量方向。


可重复编程,程序源码(MIT协议)给出。

测量值直接显示,未使用滤波。

实际应用时发现超声波模块返回脉宽有接近30微秒的抖动(由逻辑分析仪验证,非单片机处理误差),相当于5毫米的距离误差,原因不明。

由于该误差较大,且除此抖动外显示值相对稳定,滤波对性能提升较小,故暂不对程序添加滤波功能。

激光头需用烙铁清理后安装到PCB缺口内并焊接(注意极性)。

超声波模块需焊接到板上,否则容易方向不稳。

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作者: hzxyy    时间: 2022-11-23 09:04
能分享程序吗?
真有这么准确吗?
我用STC15F2K32试了两个Sr04模块,也就10-50厘米范围内还准确点。
过近,就是8、9厘米值,太远的话,测距数字跳动范围太大了。
搞不清楚程序故障、还是硬件故障?
作者: hujj    时间: 2022-11-23 09:21
hzxyy 发表于 2022-11-23 09:04
能分享程序吗?
真有这么准确吗?
我用STC15F2K32试了两个Sr04模块,也就10-50厘米范围内还准确点。

多测几次后加权平均,数值波动就会小些。
作者: cooleaf    时间: 2022-11-23 14:12
总感觉这个要是做成工具的话,超声波的发射和接收解算是需要好好琢磨的,不然就只能玩玩。
作者: imxuheng    时间: 2022-11-24 11:27
因工作需要,之前用这个模块做过一个测液面深度的玩意,狭小空间不太适应
作者: 小白艾世雄    时间: 2022-11-24 11:32
好创意,感谢楼主分享。
作者: sdlyyy    时间: 2023-3-14 21:25
使用性强,好好学习。
作者: senken    时间: 2023-5-10 10:47
好东西,实用性强
作者: 大漠落日    时间: 2023-11-13 15:09
估计是发散太厉害了,影响回波精度




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