标题: 对于stm32与ov7670上位机交互程序 [打印本页]
作者: 空白135    时间: 2022-11-22 10:27
标题: 对于stm32与ov7670上位机交互程序
使用正点原子的stm32 Mini板实现  ov7670与电脑上位机进行通讯。
从而实现电脑上位机上看到ov7670的传输图片，然后进行其他的算法处理。

单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usmart.h"
  7. #include "ov7670.h"
  8. #include "exti.h"
  9. #include "timer.h"

  11. int freq_mul = 15;
  12. extern u8 ov_sta;
  13. extern u32 ov_frame;
  14. u8 CanSend = 0;

  16. void pixels()
  17. {
  18.         u16 count = 0;
  19.         u16 color;
  20.         __asm
  21.         {
  22.                 mov  r6, #320
  23.                 mov  r7, #240
  24.                 mul  r7, r6
  25.                 mov  r3, 0
  26.                 mov  r5, 1
  27.                 mov  r1, #0x0c00
  28.                 movt r1, #0x4001
  29.                 mov  r2, #0x0184
  30.                 movt r2, #0x4221
  31.                 mov  r8, #0x1010
  32.                 movt r8, #0x4001
  33.                 mov  r9,  #0x88888888
  34.                 mov  r10, #0x33333333
  35.                 mov  r11, #0x100
  36.                 mov  r12, #0x200
  37.                 mov  r0, #0x280
  38.                 mov  r6, 0
  39.                 again:
  40.                 str  r9, [r1]                   //GPIOB->CRL=0X88888888;
  41.                 str  r3, [r2]                   // OV7670->RCK = 0;
  42.                 ldrb r4, [r1, 0x8]              // r4 = GPIOB->IDR;
  43.                 str  r5, [r2]                   // OV7670->RCK = 1;
  44.                 str  r3, [r2]                   // OV7670->RCK = 0;
  45.                 ldrb r6, [r1, 0x8]              // r6 = GPIOB->IDR;
  46.                 str  r5, [r2]                   // OV7670->RCK = 1;
  47.                 str  r10, [r1]                  //GPIOB->CRL=0X33333333;
  48.                 add  r6, r4, LSL #8             // r6+=(r4<<8)
  49.                 mov color,r6
  50.         }

  52.         USART1->DR = color>>8;
  53.         while((USART1->SR&0X40)==0);
  54.         USART1->DR = (color&0x00ff);
  55.         while((USART1->SR&0X40)==0);        //发送数据
  56. //        if(count < 320) count++;   
  57. //        else
  58. //        {
  59. //                count = 0;
  60. //                printf("\r\n");
  61. //        }
  62.         __asm
  63.         {
  64.                 mov  r6,color
  65.                 str  r11, [r8]                  // LCD_RS_SET
  66.                 str  r12, [r8, 4]               // LCD_CS_CLR
  67.                 str  r6, [r1, 0xc]              // GPIOB->ODR = data
  68.                 mov  r4, #0x080
  69.                 str  r4, [r8, 4]                // LCD_WR_CLR
  70.                 str  r0, [r8]                   // LCD_WR_SET, LCD_CS_SET
  71.                 sub  r7, r7, 1                  // count down
  72.                 cmp  r7, r3
  73.                 bne  again;
  74.         }
  75. }

  77. void camera_refresh(void)
  78. {

  80.         if(ov_sta >= 0)
  81.         {
  82.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                    //从上到下,从左到右
  83.                 LCD_SetCursor(0x00,0x0000);            //设置光标位置
  84.                 LCD_WriteRAM_Prepare();         //开始写入GRAM
  85.                 OV7670_CS=0;
  86.                 OV7670_RRST=0;                                    //开始复位读指针
  87.                 OV7670_RCK=0;
  88.                 OV7670_RCK=1;
  89.                 OV7670_RCK=0;
  90.                 OV7670_RRST=1;                                    //复位读指针结束
  91.                 OV7670_RCK=1;

  93.                 pixels();
  94.                 OV7670_CS=1;
  95.                 OV7670_RCK=0;
  96.                 OV7670_RCK=1;
  97.                 EXTI->PR=1<<15;                         //清除LINE8上的中断标志位
  98.                 ov_sta=0;                                            //开始下一次采集
  99.                 ov_frame++;
  100.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);            //恢复默认扫描方向
  101.         }
  102. }
  103. int main(void)
  104. {
  105.         u8 i;

  107.         Stm32_Clock_Init(freq_mul);                //系统时钟设置

  109.         uart_init(72,345600 * 9 / freq_mul);//串口初始化为9600

  111.         delay_init(72);                                        //延时初始化
  112.         LED_Init();                                              //初始化与LED连接的硬件接口
  113.         LCD_Init();                                               //初始化LCD
  114.         POINT_COLOR=RED;                    //设置字体为红色
  115.         LCD_ShowString(0,0,200,200,16,"OV7670 Init...");
  116.         while(OV7670_Init())                //初始化OV7670
  117.         {
  118.                 LCD_ShowString(0,0,200,200,16,"OV7670 Error!!");
  119.                 delay_ms(200);
  120.                 LCD_Fill(60,150,239,166,WHITE);
  121.                 delay_ms(200);
  122.         }
  123.         LCD_ShowString(0,0,200,200,16,"OV7670 Init OK");
  124.         delay_ms(1500);
  125.         TIM3_Int_Init(10000,7199);                        //TIM3,10Khz计数频率,1秒钟中断
  126.         EXTI15_Init();                                                //使能定时器捕获
  127.         OV7670_Window_Set(10,174,240,320);        //设置窗口
  128.         OV7670_CS=0;

  130.         while(1)
  131.         {
  132.         while(!CanSend)
  133.         {
  134.             delay_ms(100);
  135.             LCD_ShowString(0,0,200,200,16,"Pleas send 0x00 to me");
  136.         }
  137. //                printf("new pic\r\n");
  138.                 camera_refresh();                    //更新显示
  139. //                printf("end pic\r\n");
  140.         
  141.         CanSend = 0;
  142.         
  143.                 if(i!=ov_frame)                            //DS0闪烁.
  144.                 {
  145.                         i=ov_frame;
  146.                         LED0=!LED0;
  147.                 }
  148.         }
  149. }


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