请求大佬怎么用STM32去测霍尔编码电机的速度 -

标题: 请求大佬怎么用STM32去测霍尔编码电机的速度 [打印本页]

作者: Twenty-one 时间: 2022-11-27 00:04
标题: 请求大佬怎么用STM32去测霍尔编码电机的速度
用STM32的定时器输入捕获测出霍尔编码器的A相、B相其中的单相两个上升沿的时间，但不知道为什么这个时间在不断的变化！
大佬们！还有什么方法可以测的吗？？

作者: xuyaqi 时间: 2022-11-27 08:09
STM32定时器有专门的编码器接口模式，在这个模式下，计数器依照增量编码器的速度和方向被自动的修改，因此计数器的内容始终指示着编码器的位置。

作者: Twenty-one 时间: 2022-11-27 11:25

xuyaqi 发表于 2022-11-27 08:09
STM32定时器有专门的编码器接口模式，在这个模式下，计数器依照增量编码器的速度和方向被自动的修改，因此 ...

要测4个编码器的速度呢，好像占用完普通定时器了

作者: Y_G_G 时间: 2022-11-27 12:29
如果是4个霍尔,那应该用端口中断来进行检测,一个定时器来用作时间计算

作者: Twenty-one 时间: 2022-11-27 13:37

Y_G_G 发表于 2022-11-27 12:29
如果是4个霍尔,那应该用端口中断来进行检测,一个定时器来用作时间计算

那怎么去计算它的速度呢？公式是什么呀

作者: xuyaqi 时间: 2022-11-27 14:16

Twenty-one 发表于 2022-11-27 11:25
要测4个编码器的速度呢，好像占用完普通定时器了

找定时器多的芯片，比如STM32103系列。

作者: Y_G_G 时间: 2022-11-28 18:04

Twenty-one 发表于 2022-11-27 13:37
那怎么去计算它的速度呢？公式是什么呀

这我哪里知道呀，没有做过
你可以参考EC11的读取去判定转向，再通过定时器来计算转一圈或者多圈的用时来计算转速
没什么现成的公式的
或者是像楼上说的，换定时器多的单片机来用

作者: coody_sz 时间: 2022-11-28 21:37
只测速，不判断方向，则直接捕获即可。

作者: Hephaestus 时间: 2022-11-29 22:20

coody_sz 发表于 2022-11-28 21:37
只测速，不判断方向，则直接捕获即可。

不判断方向，AB相只用其中一相即可。

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