51单片机程序为什么会卡在定时器中断里? -

标题: 51单片机程序为什么会卡在定时器中断里? [打印本页]

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2022-12-5 22:02
标题: 51单片机程序为什么会卡在定时器中断里?
最近在学习步进电机梯形加减速，我把脉冲放到定时器中断里，加速是正常的，但就是不能达到预设速度，LED显示卡在中断里了，谢谢大家

单片机源程序如下:
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit M3=P2^0;//脉冲
sbit D1=P1^0;//LED
uchar aa;
uint w,a;

void main()
{
      w=3000;
      TMOD=0x01;
      TH0=(65536-w)/256;
      TL0=(65536-w)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      while(1)
               {
                     D1=1;
            }
}

void timer0() interrupt 1 //定时器0中断服务程序
{
      TH0=(65536-w)/256;
      TL0=(65536-w)%256;

            if(w>=300)//加速
            {
                     w--;
            }
                     M3=1;
                     M3=0;
            D1=0;
}

作者: Hephaestus 时间: 2022-12-5 23:45
不是卡住了，而是w=299以后，你没有任何处理代码，所有的值都不变，就有了卡住的效果。

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2022-12-6 07:35

Hephaestus 发表于 2022-12-5 23:45
不是卡住了，而是w=299以后，你没有任何处理代码，所有的值都不变，就有了卡住的效果。

299以后不是应该进入中断的频率不变的吗，固定初值的话400就应该达到预设转速的，可是300还没有达到，而且300和2都一样的转速，让我百思不得其解

作者: 1261867136qq 时间: 2022-12-6 08:27

叫大个不叫老朱发表于 2022-12-6 07:35
299以后不是应该进入中断的频率不变的吗，固定初值的话400就应该达到预设转速的，可是300还没有达到，而 ...

楼上说的没错啊，300后，就都不变了，初值 3000，是3MS，吧，那你变成300后，才几百us，的中断，感觉不出来

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2022-12-6 08:47

1261867136qq 发表于 2022-12-6 08:27
楼上说的没错啊，300后，就都不变了，初值 3000，是3MS，吧，那你变成300后，才几百us，的中断，感觉不出 ...

应该是几百微秒一个脉冲的，但是实际电机转速没有达到，而且初值300和2，电机转速没有区别，如果固定初值在400就应该达到预设转速的

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