单片机舵机控制的问题没有反应,只是给电的一瞬间动一下 -

标题: 单片机舵机控制的问题没有反应,只是给电的一瞬间动一下 [打印本页]

作者: egsresrhtrhrtst 时间: 2022-12-8 09:07
标题: 单片机舵机控制的问题没有反应,只是给电的一瞬间动一下
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit pwm=P3^7;
uchar i;

void delayms(uint xms)
{
      uint i,j;
      for(i=xms;i>0;i--)
            for(j=110;j>0;j--);
}
void Delay500us()             //@11.0592MHz
{
      unsigned char i;

      _nop_();
      i = 227;
      while (--i);
}
void Delay2500us()             //@11.0592MHz
{
      unsigned char i, j;

      i = 5;
      j = 120;
      do
      {
            while (--j);
      } while (--i);
}
void Delay17ms()             //@11.0592MHz
{
      unsigned char i, j;

      _nop_();
      i = 31;
      j = 119;
      do
      {
            while (--j);
      } while (--i);
}
void Delay19ms()             //@11.0592MHz
{
      unsigned char i, j;

      i = 35;
      j = 13;
      do
      {
            while (--j);
      } while (--i);
}

void duoji1()
{
      pwm=1;
      Delay500us();
      pwm=0;
      Delay19ms();
      Delay500us();
}
void duoji2()
{
      pwm=1;
      Delay2500us();
      pwm=0;
      Delay17ms();
      Delay500us();
}

void mian()
{
         while(1)
         {
                     for(i=0;i<10;i++)
                     {
                              duoji2();
                     }
                     delayms(1000);
                     for(i=0;i<10;i++)
                     {
                              duoji1();
                     }

                     }
}

我写了一个输出pwm控制舵机的程序，但是没有反应，只是给电的一瞬间动一下，各位帮忙看一下是哪里的问题啊

作者: yzwzfyz 时间: 2022-12-8 10:24
直接加电看动不动。
如果能转，再考虑开时间1，关时间2。
如果还能转，再做你这个程序。

作者: egsresrhtrhrtst 时间: 2022-12-8 11:54

yzwzfyz 发表于 2022-12-8 10:24
直接加电看动不动。
如果能转，再考虑开时间1，关时间2。
如果还能转，再做你这个程序。

好的，谢谢，我试一下

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