标题: 求助STM32F103 Timer3 CH2 PWM输出问题 [打印本页]

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作者: haoyue1995    时间: 2022-12-8 10:28
标题: 求助STM32F103 Timer3 CH2 PWM输出问题

我用IAR写的PWM输出程序，正常应该看到PB5的小灯亮灭交替，结果一直是常亮状态，搜了一圈没搞明白怎么回事
基本定时功能和中断倒是正常，PWM输出无作用

1. 
   
2. //Main.c
   
3. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   
4. #include "main.h"
   
5. 
   
6. void SystemClock_Config(void);
   
7. void LED_Init(void);
   
8. 
   
9. #define     LED1_ON         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET)
   
10. #define     LED1_OFF        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)
    
11. #define     LED1_Toggle     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5)
    
12. 
    
13. #define     LED2_ON          HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET)
    
14. #define     LED2_OFF        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)
    
15. #define     LED2_Toggle     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5)
    
16. 
    
17. void Tim3_Init(void);
    
18. void Tim3B_Init(void);
    
19. 
    
20. TIM_HandleTypeDef         TIM3_Handler;              //定时器句柄
    
21. TIM_OC_InitTypeDef         TIM3_CH2Handler;        //定时器3通道2句柄
    
22. 
    
23. uint ret;
    
24. int compare=0;
    
25. 
    
26. int main(void)
    
27. {
    
28. 
    
29.   HAL_Init();
    
30. 
    
31.   SystemClock_Config();
    
32.    
    
33. // LED_Init();
    
34. // LED1_OFF;
    
35. // LED2_OFF;
    
36.   
    
37.   //Tim3B_Init();
    
38.      
    
39.   Tim3_Init();
    
40.   
    
41. 
    
42. 
    
43.   while (1)
    
44.   {
    
45.    
    
46.   }
    
47. }
    
48. 
    
49. /**
    
50.   * @brief  System Clock Configuration
    
51.   *         The system Clock is configured as follow :
    
52.   *            System Clock source            = PLL (HSE)
    
53.   *            SYSCLK(Hz)                     = 72000000
    
54.   *            HCLK(Hz)                       = 72000000
    
55.   *            AHB Prescaler                  = 1
    
56.   *            APB1 Prescaler                 = 2
    
57.   *            APB2 Prescaler                 = 1
    
58.   *            HSE Frequency(Hz)              = 8000000
    
59.   *            HSE PREDIV1                    = 1
    
60.   *            PLLMUL                         = 9
    
61.   *            Flash Latency(WS)              = 2
    
62.   * @param  None
    
63.   * @retval None
    
64.   */
    
65. void SystemClock_Config(void)
    
66. {
    
67.   RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0};
    
68.   RCC_OscInitTypeDef oscinitstruct = {0};
    
69.   
    
70.   /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
    
71.   oscinitstruct.OscillatorType  = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    
72.   oscinitstruct.HSEState        = RCC_HSE_ON;
    
73.   oscinitstruct.HSEPredivValue  = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
    
74.   oscinitstruct.PLL.PLLState    = RCC_PLL_ON;
    
75.   oscinitstruct.PLL.PLLSource   = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    
76.   oscinitstruct.PLL.PLLMUL      = RCC_PLL_MUL9;
    
77.   if (HAL_RCC_OscConfig(&oscinitstruct)!= HAL_OK)
    
78.   {
    
79.     /* Initialization Error */
    
80.     while(1);
    
81.   }
    
82. 
    
83.   /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
    
84.      clocks dividers */
    
85.   clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    
86.   clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    
87.   clkinitstruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
88.   clkinitstruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
89.   clkinitstruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;  
    
90.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&clkinitstruct, FLASH_LATENCY_2)!= HAL_OK)
    
91.   {
    
92.     /* Initialization Error */
    
93.     while(1);
    
94.   }
    
95. }
    
96. 
    
97. void LED_Init(void)
    
98. {
    
99.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
100.   __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
     
101.   
     
102.   GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Struct;
     
103.   
     
104.   GPIO_Init_Struct.Pin=GPIO_PIN_5;
     
105.   GPIO_Init_Struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
     
106.   GPIO_Init_Struct.Pull=GPIO_PULLUP;
     
107.   GPIO_Init_Struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
     
108.   
     
109.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init_Struct);
     
110.        
     
111.   HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_Struct);
     
112. }
     
113. 
     
114. 
     
115. void Tim3_Init(void)
     
116. {
     
117. 
     
118.     TIM3_Handler.Instance=TIM3;                  //定时器3
     
119.     TIM3_Handler.Init.Prescaler=(72-1);       //定时器分频
     
120.     TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
     
121.     TIM3_Handler.Init.Period=(50000-1);          //自动重装载值
     
122.     TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
     
123.       TIM3_Handler.Init.RepetitionCounter = 0;
     
124.   TIM3_Handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
     
125.   
     
126.     HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler);       //初始化PWM
     
127.    
     
128.     TIM3_CH2Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
     
129.     TIM3_CH2Handler.Pulse=(50000-1)/2;            //设置比较值,此值用来确定占空比，默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
     
130.     TIM3_CH2Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
     
131.       TIM3_CH2Handler.OCFastMode   = TIM_OCFAST_DISABLE;
     
132.   TIM3_CH2Handler.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
     
133.   TIM3_CH2Handler.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
     
134.   
     
135.     HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH2Handler,TIM_CHANNEL_2);//配置TIM3通道2
     
136.        
     
137.    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_2);//开启PWM通道2
     
138. }
     
139. 
     
140. void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
     
141. {
     
142.         GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
     
143.        
     
144.     if(htim->Instance==TIM3)
     
145.     {   
     
146. 
     
147.             __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();                        //使能定时器3
     
148.             __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOB时钟
     
149.             __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();                //TIM3通道引脚部分重映射使能
     
150.             
     
151.             GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;                   //PB5
     
152.             GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用推挽输出
     
153.             //GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
     
154.             GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
     
155.             HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);        
     
156.     }
     
157. }
     
158. 
     
159. void Tim3B_Init(void)
     
160. {
     
161. 
     
162.     TIM3_Handler.Instance=TIM3;                  //定时器3
     
163.     TIM3_Handler.Init.Prescaler=(72-1)*100;       //定时器分频
     
164.     TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
     
165.     TIM3_Handler.Init.Period=(50000-1);          //自动重装载值
     
166.     TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
     
167.     HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);       //初始化PWM
     
168.        
     
169.       HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE   
     
170. }
     
171. 
     
172. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
     
173. {
     
174.     if(htim->Instance==TIM3)
     
175.         {
     
176.                 __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
     
177.                 HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
     
178.                 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
     
179.         }
     
180. }
     
181. 
     
182. //定时器3中断服务函数
     
183. void TIM3_IRQHandler(void)
     
184. {
     
185.     HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
     
186. }
     
187. 
     
188. //回调函数，定时器中断服务函数调用
     
189. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
     
190. {
     
191.     if(htim==(&TIM3_Handler))
     
192.     {
     
193.         LED1_Toggle;        //LED1反转
     
194.     }
     
195. }

复制代码

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作者: haoyue1995    时间: 2022-12-8 12:56
更新一下，我好像发现问题所在了
问题出在缺少语句__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
而且这个语句必须在PWM输出引脚重映射语句前执行，否则就不会执行PWM输出引脚重映射，PWM不会从PB5输出。

现在在我的程序中单独执行PWM输出，PB5就可以正常亮灭了

1. 
   
2. //Main.c
   
3. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   
4. #include "main.h"
   
5. 
   
6. void SystemClock_Config(void);
   
7. void LED_Init(void);
   
8. 
   
9. #define     LED1_ON         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET)
   
10. #define     LED1_OFF        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)
    
11. #define     LED1_Toggle     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5)
    
12. 
    
13. #define     LED2_ON          HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET)
    
14. #define     LED2_OFF        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)
    
15. #define     LED2_Toggle     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5)
    
16. 
    
17. void Tim3_Init(void);
    
18. void Tim3B_Init(void);
    
19. 
    
20. TIM_HandleTypeDef         TIM3_Handler;              //定时器句柄
    
21. TIM_OC_InitTypeDef         TIM3_CH2Handler;        //定时器3通道2句柄
    
22. 
    
23. uint ret;
    
24. int compare=0;
    
25. 
    
26. int main(void)
    
27. {
    
28. 
    
29.   HAL_Init();
    
30. 
    
31.   SystemClock_Config();
    
32.    
    
33. // LED_Init();
    
34. // LED1_OFF;
    
35. // LED2_OFF;
    
36.   
    
37.   //Tim3B_Init();
    
38.   
    
39.   Tim3_Init();
    
40.   
    
41. 
    
42. 
    
43.   while (1)
    
44.   {
    
45.    
    
46.   }
    
47. }
    
48. 
    
49. /**
    
50.   * @brief  System Clock Configuration
    
51.   *         The system Clock is configured as follow :
    
52.   *            System Clock source            = PLL (HSE)
    
53.   *            SYSCLK(Hz)                     = 72000000
    
54.   *            HCLK(Hz)                       = 72000000
    
55.   *            AHB Prescaler                  = 1
    
56.   *            APB1 Prescaler                 = 2
    
57.   *            APB2 Prescaler                 = 1
    
58.   *            HSE Frequency(Hz)              = 8000000
    
59.   *            HSE PREDIV1                    = 1
    
60.   *            PLLMUL                         = 9
    
61.   *            Flash Latency(WS)              = 2
    
62.   * @param  None
    
63.   * @retval None
    
64.   */
    
65. void SystemClock_Config(void)
    
66. {
    
67.   RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0};
    
68.   RCC_OscInitTypeDef oscinitstruct = {0};
    
69.   
    
70.   /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
    
71.   oscinitstruct.OscillatorType  = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    
72.   oscinitstruct.HSEState        = RCC_HSE_ON;
    
73.   oscinitstruct.HSEPredivValue  = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
    
74.   oscinitstruct.PLL.PLLState    = RCC_PLL_ON;
    
75.   oscinitstruct.PLL.PLLSource   = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    
76.   oscinitstruct.PLL.PLLMUL      = RCC_PLL_MUL9;
    
77.   if (HAL_RCC_OscConfig(&oscinitstruct)!= HAL_OK)
    
78.   {
    
79.     /* Initialization Error */
    
80.     while(1);
    
81.   }
    
82. 
    
83.   /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
    
84.      clocks dividers */
    
85.   clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    
86.   clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    
87.   clkinitstruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
88.   clkinitstruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
89.   clkinitstruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;  
    
90.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&clkinitstruct, FLASH_LATENCY_2)!= HAL_OK)
    
91.   {
    
92.     /* Initialization Error */
    
93.     while(1);
    
94.   }
    
95. }
    
96. 
    
97. void LED_Init(void)
    
98. {
    
99.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
100.   __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
     
101.   
     
102.   GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Struct;
     
103.   
     
104.   GPIO_Init_Struct.Pin=GPIO_PIN_5;
     
105.   GPIO_Init_Struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
     
106.   GPIO_Init_Struct.Pull=GPIO_PULLUP;
     
107.   GPIO_Init_Struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
     
108.   
     
109.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init_Struct);
     
110.        
     
111.   HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_Struct);
     
112. }
     
113. 
     
114. 
     
115. void Tim3_Init(void)
     
116. {
     
117. 
     
118.     TIM3_Handler.Instance=TIM3;                  //定时器3
     
119.     TIM3_Handler.Init.Prescaler=(7200-1);       //定时器分频
     
120.     TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
     
121.     TIM3_Handler.Init.Period=(50000-1);          //自动重装载值
     
122.     TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
     
123.     HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler);       //初始化PWM
     
124.    
     
125.     TIM3_CH2Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
     
126.     TIM3_CH2Handler.Pulse=(50000-1)/2;            //设置比较值,此值用来确定占空比，默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
     
127.     TIM3_CH2Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
     
128.   
     
129.     HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH2Handler,TIM_CHANNEL_2);//配置TIM3通道2
     
130.        
     
131.    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_2);//开启PWM通道2
     
132. }
     
133. 
     
134. void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
     
135. {
     
136.         GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
     
137.        
     
138.     if(htim->Instance==TIM3)
     
139.     {   
     
140.       __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();                        //使能定时器3
     
141.       __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
     
142.       __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();                //TIM3通道引脚部分重映射使能
     
143.       __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOB时钟
     
144.       
     
145.             
     
146.             GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;                   //PB5
     
147.             GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用推挽输出
     
148.             //GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
     
149.             GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
     
150.             HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);        
     
151.     }
     
152. }
     
153. 
     
154. void Tim3B_Init(void)
     
155. {
     
156. 
     
157.     TIM3_Handler.Instance=TIM3;                  //定时器3
     
158.     TIM3_Handler.Init.Prescaler=(72-1);       //定时器分频
     
159.     TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
     
160.     TIM3_Handler.Init.Period=(50000-1);          //自动重装载值
     
161.     TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
     
162.     HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);       //初始化PWM
     
163.        
     
164.       HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE   
     
165. }
     
166. 
     
167. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
     
168. {
     
169.     if(htim->Instance==TIM3)
     
170.         {
     
171.                 __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
     
172.                 HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
     
173.                 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
     
174.         }
     
175. }
     
176. 
     
177. //定时器3中断服务函数
     
178. void TIM3_IRQHandler(void)
     
179. {
     
180.     HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
     
181. }
     
182. 
     
183. //回调函数，定时器中断服务函数调用
     
184. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
     
185. {
     
186.     if(htim==(&TIM3_Handler))
     
187.     {
     
188.         LED1_Toggle;        //LED1反转
     
189.     }
     
190. }
     

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作者: 张天师    时间: 2022-12-8 13:01
要能看到LED闪烁，PWM频率必须要十几赫兹一下。频率高了，是看不到的，必须用示波器观察。

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作者: Longan.Wang    时间: 2022-12-8 14:34
初步看了一下，你设置PWM的频率是20Hz, 人眼应该是感觉不到闪烁。
你先试试几Hz的情况。

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作者: haoyue1995    时间: 2022-12-8 15:21

张天师 发表于 2022-12-8 13:01
要能看到LED闪烁，PWM频率必须要十几赫兹一下。频率高了，是看不到的，必须用示波器观察。

感谢回复，确实频率设的有些低了
问题后来解决了，发现是少了复用引脚时钟开启语句。

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作者: haoyue1995    时间: 2022-12-8 15:21

Longan.Wang 发表于 2022-12-8 14:34
初步看了一下，你设置PWM的频率是20Hz, 人眼应该是感觉不到闪烁。
你先试试几Hz的情况。

感谢回复，确实频率设的有些低了
问题后来解决了，发现是少了复用引脚时钟开启语句。

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