关于rs485主从机通信，主机为什么接收不到从机数据？ -

#include "sys.h"
#include "rs485.h"
#include "delay.h"
#include "CRC16.h"
#include "math.h"
#include "stdio.h"
#define pi acos(-1)
#ifdef EN_USART2_RX //如果使能了接收
//接收缓存区
u8 RS485_RX_BUF[64]; //接收缓冲,最大64个字节.
//接收到的数据长度
u8 RS485_RX_CNT=0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据
if(RS485_RX_CNT<64)
{
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接收数据增加1
}
}
}
#endif
//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void RS485_Init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOA,D时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PD7端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位
#ifdef EN_USART2_RX //如果使能了接收
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口
#endif
RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式
}
//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART2,buf[t]);
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
RS485_RX_CNT=0;
RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
}
//RS485查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0; //默认为0
delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
buf[i]=RS485_RX_BUF[i];
}
*len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; //清零
}
}
u8 RS485_correspondence(u8 addr)
{
u8 rs485buf[8];
u8 crc485[5];
u8 data1,data2;
u8 len1,len2;
u8 k,i;
u8 cnt;
u16 crc;
u8 crc1,crc2;
u8 crc3,crc4;
rs485buf[0] = addr;
RS485_Send_Data(rs485buf,1); //地址发送
RS485_Receive_Data(rs485buf,&len1); //接收从机回馈
if(len1)
{
for(i=0;i<7;i++)
{
printf("%d\r\t",rs485buf[i]);
}
data1 = rs485buf[0];
if(addr == data1)//判断从机是否准备就绪
{
printf("接收到从机信号\r\n");
data2 = rs485buf[1];
len2 = rs485buf[2];//测量数据长度
if(data2 == 0xAA)
{
for(k = 0;k < len2;k++)
{
cnt=cnt+rs485buf[3+k];
crc485[k] = rs485buf[3+k];
}
}
if(data2 == 0xBB)
{
for(k = 0;k < len2;k++)
{
cnt=cnt+rs485buf[3+k];
crc485[k] = rs485buf[3+k];
cnt = -cnt;
}
}
crc=GetCRC16(crc485,len2);
crc2 = crc>>8;
crc1 = crc&0xff;
crc3 = rs485buf[3+k];
crc4 = rs485buf[4+k];
if(crc1==crc3&&crc2==crc4)
{
printf("CRC16校验正确\r\n");
}
else
{
static int flag3;
printf("CRC16校验错误，重新发送数据\r\n");
flag3++;
if(flag3 == 3)
{
printf("数据发送有误，请重新检查\r\n");
flag3 = 0;
}
return 0;
}
}
else //从机错误
{
static int flag1;
printf("从机未准备就绪\r\n");
flag1++;
if(flag1 == 3)
{
printf("通信错误，请重新检查设备\r\n");
flag1 = 0;
}
return 0;
}
len1 = 0;
}
return cnt;
}

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