freeRTOS可以在任务函数执行中创建新的任务吗? -

标题: freeRTOS可以在任务函数执行中创建新的任务吗? [打印本页]

作者: 李冬 时间: 2023-1-4 11:35
标题: freeRTOS可以在任务函数执行中创建新的任务吗?
谢谢大家

作者: Hephaestus 时间: 2023-1-4 11:56
可以，但是没有实际意义。

作者: angmall 时间: 2023-1-4 13:51
可以的。

FreeRTOS提供两种创建任务的方式与相应的API,为动态创建任务方式以及静态创建任务方式,一般而言,多数采用动态创建任务的方式进行任务的创建

作者: 大漠孤烟001 时间: 2023-1-5 15:53

RTOS是有自己的一套逻辑要求的。不要在中断中切换任务。在主程序中建立任务，运行、切换任务，OS内核也会在节拍中断时隙里切换任务（占先切换）。可参考STC32G12K128 freerRTOS应用范例

作者: wojiaoguogai 时间: 2023-1-5 18:15
可以的，没必要

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