标题: STM32驱动舵机 [打印本页]
作者: 小白EE    时间: 2023-1-6 22:58
标题: STM32驱动舵机
STM32驱动舵机实现功能：按下编码器按钮，角度增加45°，正转编码器，角度加一，反转编码器，角度减一。


舵机介绍：如图，这种蓝色舵机有三根引线，红色为+5v  棕色为GND  橙色为信号线


这种舵机为模拟舵机，采用pwm信号驱动，根据不同的占空比，舵机可以输出不同的角度，具体的对应关系如下图所示：







主函数：
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "EncoderAndServo.h"
#include "Delay.h"


int main()
{
        int32_t i ;
        uint16_t Angle,KeyNum=0;
        OLED_Init();
        EncoderAndServo_Init();
        OLED_DisplayString(1,1,"Angle:");
        while(1)
        {
                i+=Return_Num();//获取编码器返回值
                if(Return_KeyNum())//判断编码器按键是否按下
                {
                        i+=50;
                }
                if(i>250)i=50;
                if(i<50)i=50;

                Angle=i;
                TIM3_SetCompare((uint16_t)i);//将i传递给捕获比较寄存器
                OLED_DisplayNum(1,7,(uint16_t)((((float)Angle-50.0)/200.0)*180.0),3);//角度显示

        }               
}




代码部分：
  1. <blockquote>#include "stm32f10x.h"                  // Device header
复制代码



28-编码器控制舵机.7z

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