标题: 请教STC单片机输出PWM问题 [打印本页]
作者: 稻草人008    时间: 2023-2-19 12:10
标题: 请教STC单片机输出PWM问题
给位老师帮我看看下面程序，我需要实现1路pwm输出，当按键按下输出电压从4.5v降到2伏，在升到4.5伏。在30秒左右完成，
#include <STC12C5410AD.H>
#define unchar unsigned char
#define unint unsigned int
#define DUTYCYCLE(x)   (256-(128*x/50))//占空比计算公式256-(80/x=50/128)=XX，  ** 占空比**


unchar  yi=1;
unchar  er=0;

sbit KEY0=P1^6;
sbit KEY1=P1^7;
unint CYCLE0,CYCLE1;
void Delay(unint x)    //延时子函数      
{
   unint y;      //定义一个Y变量
   for(;x>0;x--)    //如果X大于0，那么X就减1.
    for(y=500;y>0;y--);//给Y赋值为500，当Y大于0那么Y就减1.  *******注意前面的for的语句后面没有引号，那么会把后面的FOR语句
//也认为是他的内部语句。也就是说X执行一次那么Y就得执行500次。
}
void MainInt()        //
{      

        CMOD|=0x02;//选择SYSCLK为PWM的时钟源//控制PWM波的频率
        CCAPM0|=0x42;//允许比较器功能,开启PWM0
        CCAPM1|=0x42;//允许比较器功能,开启PWM1
        CL=0x00;//计数器清零
        CH=0x00;
        CCAP0L=0x33;//自动装入初始值，控制PWM占空比靠着两个，大于这个数输出1，反之。。
        CCAP0H=0x33; //   CCAPOL  CCAPOH  为PWM0的最高占空比和最低占空比。
        CCAP1L=0x00; //猜也猜到了这个是PWM1的低占空比。
        CCAP1H=0x00; //这个也是我猜的哈哈PWM1的高占空比。
        CCON|=0;//启动PWM
               CR = 1;                         //PCA 计时器启动运行
}
// 按键检查函数，用来调节PWM的占空比0%-100%
void KeyScan(void)
{
   if(KEY1==0)
    {
          Delay(500);
          if(KEY1==0);   
          CYCLE0+=1;
          if(CYCLE0>100)
           CYCLE0=0;
      CCAP0L=DUTYCYCLE(CYCLE0);//自动装入初始值，控制PWM占空比靠着两个，大于这个数输出1，反之。。
      CCAP0H=DUTYCYCLE(CYCLE0);//占空比计算公式256-(80/x=50/128)=XX，
      CCAP1L=DUTYCYCLE(CYCLE1);
      CCAP1H=DUTYCYCLE(CYCLE1);
        }
}
void main(void)
{
   MainInt();
    CYCLE0=100;
   while(1)
    {
//****************下面语句是不断加减CYCLE的数值来调节占空比输出的。
           if(yi==1)
     {
      Delay(30);
   CYCLE0--;
   if(CYCLE0==1)
   er=1,yi=0;
     }
     if(er==1)
     {
      Delay(50);
   CYCLE0++;
   if(CYCLE0==30)
   er=0,yi=1;
     }



   CCAP0L=DUTYCYCLE(CYCLE0);//自动装入初始值，控制PWM占空比靠着两个，大于这个数输出1，反之。。
      CCAP0H=DUTYCYCLE(CYCLE0);//占空比计算公式256-(80/x=50/128)=XX，
      CCAP1L=DUTYCYCLE(CYCLE1);
      CCAP1H=DUTYCYCLE(CYCLE1);

        }
}

作者: wulin    时间: 2023-2-19 21:12
在VCC=5V前提下，当按键按下，PWM输出电压从2伏到4.5伏范围变化，也就是占空比在40~90%范围变化。
  1. #include <STC12C5410AD.H>
  2. #define unchar unsigned char
  3. #define unint unsigned int
  4. //#define DUTYCYCLE(x)   (256-(128*x/50))//占空比计算公式256-(80/x=50/128)=XX，  ** 占空比**
  5. //unchar  yi=1;
  6. //unchar  er=0;

  8. sbit KEY0=P1^6;
  9. //sbit KEY1=P1^7;
  10. //unint CYCLE0,CYCLE1;
  11. unsigned char num;//计数变量
  12. unsigned char Z_ratio;//占空比变量
  13. bit Key_value;//键值位变量

  15. void Timer0Init(void)//60毫秒@11.0592MHz
  16. {
  17.         AUXR &= 0x7F;                //定时器时钟12T模式
  18.         TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
  19.         TL0 = 0x00;                //设置定时初始值
  20.         TH0 = 0x28;                //设置定时初始值
  21.         TF0 = 0;                //清除TF0标志
  22.         TR0 = 1;                //定时器0开始计时
  23.         EA  = 1;
  24.         ET0 = 1;
  25. }

  27. void PWM_Init(void)
  28. {
  29.         CCON = 0;                                //初始化PCA控制寄存器
  30.         CL = 0;                 //复位PCA寄存器
  31.         CH = 0;                 //复位PCA寄存器
  32. //        CMOD = 0x00;                         //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/12/256=3.600KHZ 278us
  33. //        CMOD = 0x02;                         //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/2/256=21.600KHZ 46us
  34. //        CMOD = 0x04;                         //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/1~65536/256=43.200KHZ~0.659HZ
  35. //        CMOD = 0x06;                         //设置PCA时钟源，PWM频率= 外部时钟/1/256
  36. //        CMOD = 0x08;                         //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/1/256=43.200KHZ 23us
  37. //        CMOD = 0x0A;                         //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/4/256=10.800KHZ 93us
  38. //        CMOD = 0x0C;                         //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/6/256=7.200KHZ 139us
  39.         CMOD = 0x0E;                         //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/8/256=5.400KHZ 185us
  40.         PCA_PWM0 = 0x00;        //PCA模块0工作于8位PWM
  41.         CCAP0H = CCAP0L = 0xff; //PWM0的占空比为0%
  42.         CCAPM0 = 0x42;                        //允许CCP0脚用作脉宽调节输出
  43.         CR = 1;                 //PCA定时器开始工作
  44. }

  46. void Delay_ms(unsigned int t)//1T@11.0592MHz
  47. {
  48.         unsigned int i,j;
  49.         for(i=t;i>0;i--)
  50.                 for(j=1100;j>0;j--);
  51. }

  53. void KeyScan(void)
  54. {
  55.         static unsigned char count;
  56.         static bit sign_key;

  58.         if(!KEY0)
  59.         {
  60.                 if(++count>=20 && sign_key==0)
  61.                 {
  62.                         sign_key=1;
  63.                         Key_value=~Key_value;                       
  64.                 }
  65.         }
  66.         else
  67.         {
  68.                 count=0;
  69.                 sign_key=0;
  70.         }
  71. }
  72. void main(void)
  73. {
  74.         P0M0 = 0x00;
  75.         P0M1 = 0x00;
  76.         P1M0 = 0x01;//PWM0默认端口推挽模式
  77.         P1M1 = 0x00;
  78.         P2M0 = 0x00;
  79.         P2M1 = 0x00;
  80.         P3M0 = 0x00;
  81.         P3M1 = 0x00;

  83.         PWM_Init();
  84.         Timer0Init();
  85.         Z_ratio=40;
  86.         while(1)
  87.         {
  88.                 KeyScan();
  89.                 Delay_ms(1);//控制主循环周期1ms
  90.         }
  91. }

  93. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  94. {
  95. //        if(++num>=10)//600毫秒，占空比从40%~90%变化时间30秒
  96.         if(++num>=1)//测试用60ms，占空比从40%~90%变化时间3秒
  97.         {
  98.                 num=0;
  99.                 if(Key_value)
  100.                 {
  101.                         if(Z_ratio<90)
  102.                                 Z_ratio++;
  103.                 }
  104.                 else               
  105.                 {
  106.                         if(Z_ratio>40)
  107.                                 Z_ratio--;

  109.                 }
  110.                 CCAP0H=256-(Z_ratio*2.56);
  111.         }
  112. }
复制代码

作者: coody_sz    时间: 2023-2-19 21:12
不断改变占空比就可以了。
作者: watsonbu    时间: 2023-2-19 22:37
“需要实现1路pwm输出，当按键按下输出电压从4.5v降到2伏，在升到4.5伏。在30秒左右完成。”

不知道为什么一定要在这种场合用PWM输出，如果用最便宜的ATMEL芯片控制两个I/O口输出，
一个P1.0口输出低电平时，输出电压就是4.5V;
如果另一个P1.2口输出低电平时，输出就是2V；
外面输出电压采取简单的分压电路实现就可以了。
当按键按下时由P1.0口由低电平取反，P1.2输出低电平30秒，P1.0再度取反输出低电平，
即保证输出4.5V->2V->4.5V 时间30秒。

若要PWM程序，简单一点的写一个就可以了：
/*
P1.5 脚 输出一个100 Hz的频率的PWM程序
*/

#include <STC12C5A60S2.h>

sbit PWM_PIN = P1 ^ 5;//输出Pin

//T0和T1的初始化函数
void initTimer(void)   
{
  TMOD = 0x11;              //设置工作方式
  EA = 1;
  ET0 = 1;                  //开启T0的中断
  ET1 = 1;                  //开启T1的中断
  TH1 = 0xDC;               //10毫秒
  TL1 = 0x00;               //T1的预置值
  TH0 = 0xF8;               //2毫秒
  TL0 = 0xCD;               //T0的预置值
  TR0 = 1;
  TR1 = 1;                                                                //启动两个定时器
}
//TL0中断服务子函数，使用通用工作寄存器组1
void Timer0(void) interrupt 1 using 1
{
        PWM_PIN = 0;             //P1_0引脚为低电平
        TR0 = 0;                                                        //停止定时器TL0
    TH0 = 0xF8;               //2毫秒
    TL0 = 0xCD;               //T0的预置值
}
//TH0中断服务子函数，占用定时计数器1的中断向量，使用通用工作寄存器组2
void Timer1(void) interrupt 3 using 2
{
        PWM_PIN = 1;             //P1_0引脚为高电平
        TR0 = 1;                                                        //启动定时器TL0
          TH1 = 0xDC;               //10毫秒
          TL1 = 0x00;               //T0的预置值                                       
}
int main(void)
{
  PWM_PIN = 0;               //初始化为低电平
  initTimer();            //初始化T0和T1
  while(1)
  {
  }
}
作者: 稻草人008    时间: 2023-2-19 23:40
wulin 发表于 2023-2-19 21:12
在VCC=5V前提下，当按键按下，PWM输出电压从2伏到4.5伏范围变化，也就是占空比在40~90%范围变化。

老师你好，十分感谢指导，怎么我用Proteus 8 仿真没波形输出呢，是我那里没搞对，在帮我看看。谢了
作者: 稻草人008    时间: 2023-2-19 23:53
wulin 发表于 2023-2-19 21:12
在VCC=5V前提下，当按键按下，PWM输出电压从2伏到4.5伏范围变化，也就是占空比在40~90%范围变化。

我的按键是接到P1.6，输出是P1.3.用的是Proteus 8 中的89C52。看看是那里我没搞对。谢了
作者: watsonbu    时间: 2023-2-20 09:35
以下2点说明来自百度：

1.   51系列单片机引脚电平与TTL电平兼容，也就是输入高电位大于2.0V,低电位小于0.8V,输出高电位大于2.4V,低电位小于0.4V。一般情况下，若电源电压为5V，输出高电位电压也是5V左右，低电位电压接近0V.
2.   0.3VCC----0V为低电平，0.7VCC---VCC为高电平，一般来讲，对于5V电源的单片机来说，低电平在1.3V以下，高电平在3.7V以上，数字信号尽量不要使用1.3---3.7V这个区间，这有可能会造成单片机无法识别或识别错误。

你检查一下芯片输出脚的电压，输出是不是5V和（0点几）V,不用理会波形.  
占空比40%~90%，不等于输出2V到4.5V电压，还是要加分压器的，取得你要的电压。希望对你有帮助。
作者: watsonbu    时间: 2023-2-21 09:06
“如果用最便宜的ATMEL芯片控制两个I/O口输出”
楼主问是ATMEL什么型号，昨天查了。好像是  MICROCHIP的  PIC16F819 之类芯片，以前是几毛钱，现在好像长到了4块左右了。microchip和 atemel 现在都在一起了，还是怎么了，你再研究研究。
作者: 稻草人008    时间: 2023-2-21 09:08
watsonbu 发表于 2023-2-19 22:37
“需要实现1路pwm输出，当按键按下输出电压从4.5v降到2伏，在升到4.5伏。在30秒左右完成。”

不知道为什 ...

十分感谢，你说的芯片是什么型号的呢
作者: watsonbu    时间: 2023-2-21 09:17
型号：PIC16F819 这系列的芯片，好像是 MICROCHIP，但上面有ATMEL字样，以前是几毛钱，现在要4块了
作者: wulin    时间: 2023-2-21 10:12
稻草人008 发表于 2023-2-19 23:40
老师你好，十分感谢指导，怎么我用Proteus 8 仿真没波形输出呢，是我那里没搞对，在帮我看看。谢了

给你的示例是基于你的程序头文件#include <STC12C5410AD.H>修改，亦可用于STC15系列。用IAP15W4K58S4芯片实物运行完全正常。仿真软件对于增强型51芯片的新增功能基本没有实际意义。本示例使用了STC自带的PWM功能模块，默认PWM0输出端口P1.1。AT89C52根本不具备此模块。
作者: 稻草人008    时间: 2023-2-21 10:17
watsonbu 发表于 2023-2-21 09:17
型号：PIC16F819 这系列的芯片，好像是 MICROCHIP，但上面有ATMEL字样，以前是几毛钱，现在要4块了

十分感谢，我去学习一下，有什么不懂还要请教你的
作者: 稻草人008    时间: 2023-2-22 17:31
wulin 发表于 2023-2-21 10:12
给你的示例是基于你的程序头文件#include 修改，亦可用于STC15系列。用IAP15W4K58S4芯片实物运行完全正常 ...

十分感谢，我在试试



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1