标题: 请教关于单片机PWM控制舵机的问题 [打印本页]

作者: 芙蓉焊料    时间: 2023-2-28 13:46
标题: 请教关于单片机PWM控制舵机的问题
定时器50us中断一次,400计数应该是周期=20ms,但测试后周期不对,以下是截图和程序
请大家帮我看一看问题?



作者: GoatDebug    时间: 2023-2-28 14:21
你把函数 timer0() 里面这两句话改一下:
TH0=(45536+a)/256;
TL0=(45536+a)%256;
改成
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256;
作者: lkc8210    时间: 2023-2-28 16:22
问题在76行
作者: yzwzfyz    时间: 2023-2-28 16:48
学会自查。
先不做PWM,仅让定时器做一个脚位反转,测试一下定时频率是否OK。
作者: xuyaqi    时间: 2023-2-28 16:49
你的 count 设置为 uchar 但你却要判断 count  是否大于 400.




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