标题: 51单片机+步进马达延时程序问题 [打印本页]

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作者: dj3365191    时间: 2023-3-5 13:41
标题: 51单片机+步进马达延时程序问题
下面程序是上电马达转动45度后延时10秒再转动45度，往复循环，我想在马达停止后延时60秒，我把100000这个值改多大也不能延时60秒，请问这程序该怎么改，请各位给个提示，谢谢！

单片机源程序如下:
#include <reg52.h>      
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint i,j,k ;
uint N=128;    //角度范围调节，对应于45度，512对应于360度

uchar code single_pos[4]={0x04,0x08,0x10,0x20};  /*单四拍正转表*/                                                           
//uchar code single_rev[4]={0x20,0x10,0x08,0x04};  /*单四拍反转表*/

void delay(uint z);
void m_single_pos();
//void m_single_rev();

void main()
{
    while(1)
        {
          m_single_pos(); //单四拍正转45度
          delay(100000);
          m_single_pos(); //单四拍正转45度
          delay(100000);                  
        }
}

void delay(uint z) /*延时z毫秒*/
{
    uint x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
           for(y=300;y>0;y--) ;         //转速调节，数值越大马达越慢
}
            
/******************************单四拍驱动正转(N*45/16)*************************************/  
void m_single_pos()
{
   for(k=0;k<N;k++)            
    {  
         for(i=0;i<4;i++)                                //单四拍一个脉冲转子转动5.625*2=11.625度，四拍共45度
            {
                  P3=single_pos[ i] ;
                  delay(10) ;                //适当延时，保证转子转动时间，延时过短会丢拍
                 }
         }
}

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作者: qsssuv    时间: 2023-3-5 15:56
uint在这里最大也只能是65535，超过这个值反而会变小

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作者: 人中狼    时间: 2023-3-5 16:21
使用定时器吧

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作者: lkc8210    时间: 2023-3-5 23:11

1. void main()
   
2. {
   
3.         uchar delay_Cnt = 0;
   
4.         while(1)
   
5.         {
   
6.                 if(delay_Cnt==0)
   
7.                 {
   
8.                         m_single_pos(); //单四拍正转45度
   
9.                 }
   
10.                 delay_Cnt++;
    
11.                 if(delay_Cnt>=60)delay_Cnt=0;
    
12.                 delay(1000);
    
13.         }
    
14. }

复制代码

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作者: yzwzfyz    时间: 2023-3-6 14:13
很易想到的，将10秒延时，做6次。

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