标题: STM32单片机RS485通信程序 [打印本页]
作者: dtfsfsfs    时间: 2023-3-16 09:54
标题: STM32单片机RS485通信程序
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"         
#include "rs485.h"
                                         
int main(void)
{
        u8 buf[3]={3,4,5};
        delay_init();                       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        uart_init(115200);         
        LED_Init();                                          
        RS485_Init(9600);
  GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);  
        GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_2);  
        printf("\r\n开始\r\n");               
        RS485_Send_Data(buf,3);        
        printf("\r\n接收\r\n");
  while(1);
}


  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"         
  5. #include "rs485.h"

  7. #ifdef EN_USART4_RX           //如果使能了接收

  9. //接收缓存区         
  10. u8 RS485_RX_BUF[64];          //接收缓冲,最大64个字节.
  11. //接收到的数据长度
  12. u8 RS485_RX_CNT=0;                     

  14. #endif                                                                                 

  16. void RS485_Init(u32 bound)
  17. {  
  18.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  19.   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  20.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOA,D时钟
  23.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART4,ENABLE);//使能USART2时钟
  24.         
  25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;                                 
  26.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
  27.          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  28.          GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  30.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;        
  31.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽
  32.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  33.    
  34.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  35.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
  36.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  

  38.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART4,ENABLE);//复位串口2
  39.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART4,DISABLE);//停止复位

  41.         
  42. #ifdef EN_USART4_RX                          //如果使能了接收
  43.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
  44.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度
  45.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
  46.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位
  47.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
  48.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式


  51.   
  52.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn; //使能串口4中断
  53.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级3级
  54.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
  55.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
  56.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
  57.   USART_Init(USART4, &USART_InitStructure); ; //初始化串口
  58.   USART_ITConfig(USART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
  59.    
  60.   USART_Cmd(USART4, ENABLE);                    //使能串口

  62. #endif

  64.   RS485_TX_EN=0;                        //默认为接收模式

  66. }
  67. void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
  68. {
  69.         u8 t;
  70.         RS485_TX_EN=1;                        //设置为发送模式
  71.         if(RS485_TX_EN==1)
  72.         {
  73.         printf("\r\n发送\r\n");        
  74.           for(t=0;t<len;t++)                //循环发送数据
  75.         {        
  76.                
  77.                         printf("%d\n",buf[0]);
  78.                         printf("%d\n",buf[1]);
  79.                         printf("%d\n",buf[2]);
  80.                 USART_SendData(USART4, buf[t]);         
  81.       while(USART_GetFlagStatus(USART4,USART_FLAG_TC)!=SET);
  82.         }        
  83. printf("\r\n已发送\r\n\r\n");        
  84.         USART_ClearFlag(USART4,USART_FLAG_TC);
  85. }
  86.         RS485_TX_EN=0;                                //设置为接收模式        

  88. }

  90. void UART4_IRQHandler(void)
  91. {
  92.                 u16 res=0;
  93.          if(USART_GetITStatus(USART4, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
  94.         {         
  95.                 res =USART4->DR;
  96.    }
  97.                 printf("reserve=%x\n",res);
  98.     USART_ClearFlag(USART4,USART_IT_RXNE);
  99. }
复制代码


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485
作者: li64331218    时间: 2023-3-17 10:30
485通讯注意要使能三根口线。比串口多配制一个，发送高电平接收低电平。尤其是分开定义的。以前调试modbus例程，就是因为口线定义出错，费了一天的时间。
作者: guojianyu2018    时间: 2024-3-30 18:43
最近需要读取绝对值编码器的，485通讯，我发现最小系统STM32F103的mini板子不支持，又买了一个ttl转485的模块，准备测试一下，看楼主的这个什么情况



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