STM32F103单片机2通道输出相位任意配置的PWM输出程序 -

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
/*
两路任意相位差、任意占空比的PWM信号实现
*/
#define FRE 5000 //频率
#define DUTY 40 //占空比
#define PHASE 180 //相位差
u32 TimingDelay = 0;
/*
ccr1 高电平时间 ccr2 低电平时间
cnt 频率对应的计数个数值
deg 两个信号在CCR翻转的差值这个差值体现相位差
*/
u16 ccr1,ccr2;
u16 cnt;
u16 deg;
void Delay_Ms(u32 nTime);
void nvic_config(void);
void tim3_init(void);
void cal_prama(void);
//Main Body
int main(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);//1ms
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
cal_prama();
nvic_config();
tim3_init();
while(1);
}
//
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
void tim3_init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_DeInit(TIM3);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//1us
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65535;//1us*65535 = 65.535ms
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
/*
两个通道的CCR值初始为0，在第一次进入翻转的时候，改变两个通道的相位差。
两个通道极性设置为一样。具体是什么电平有效取决于要求。改这里即可。
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Disable); 这个必须设置为DISABLE
*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//TIM3 CH1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Disable);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//TIM3 CH2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Disable);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void nvic_config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitType;
NVIC_InitType.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;
NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;
NVIC_Init(&NVIC_InitType);
}
void cal_prama(void)
{
cnt = 1000000/FRE; //信号频率对应的计数个数
ccr1 = (int)(cnt*DUTY/100.0); //高电平计数个数
ccr2 = cnt-ccr1; //低电平计数个数
deg = cnt*(PHASE/360.0); //设置到ccr上的差值，这个差值体现相位差
}
u16 out;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
static u8 num1=0,num2=2;
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1 );
out=TIM_GetCapture1(TIM3);
if(num1==0)
{
num1=1;
TIM_SetCompare1(TIM3,out+ccr1);
}
else
{
num1=0;
TIM_SetCompare1(TIM3,out+ccr2);
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2 );
out=TIM_GetCapture2(TIM3);
/*
只有在第一次的时候才需要加deg相位差值。
这个加了后两者的相位就已经改变了。
后面的部分不需要加deg，加了的话，频率就改变了
if(num2==0)
{
num2=1;
TIM_SetCompare2(TIM3,out+ccr1+deg);
}
else
{
num2=0;
TIM_SetCompare2(TIM3,out+ccr2+deg);
}
这时候频率就变为f=fcnt/(ccr1+ccr2+deg*2);
而我们信号的频率应该是f=fcnt/(ccr1+ccr2);
因此注意点：
只有第一次设置CCR时需要加上deg值。这时相位就改变了
后面设置的时候，跟通道1一样。这样两个通道的频率和占空比就是一样的。
这样设置后就可以产生：相位差不一样，占空比和频率一样的两路PWM信号了。
这个ccr1和ccr2是代表高低电平持续时间的个数，也就是决定了频率和占空比，
因此两路信号的设置的ccr1和ccr2应该一样。所以第一次设置要加上deg，后面设置
跟另一通道一样，就不要加deg了，加了后频率就改变了。
具体实现为下面代码:
*/
if(num2==2)
{
num2=1;
TIM_SetCompare2(TIM3,out+ccr1+deg);
}
else if(num2==0)
{
num2=1;
TIM_SetCompare2(TIM3,out+ccr1);
}
else
{
num2=0;
TIM_SetCompare2(TIM3,out+ccr2);
}
}
}

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