可乐11A 发表于 2023-4-6 11:39 看优先级,看周期
yuxuesuixing 发表于 2023-4-7 11:28 1.喂狗不能用定时器,用定时器喂狗就和没开狗一样,定时器出问题也就是多中断快速触发阻塞了低优先级定时器 ...