标题: 如何绘制stm32单片机小车轨迹 [打印本页]

作者: 新人小白    时间: 2023-4-6 12:40
标题: 如何绘制stm32单片机小车轨迹
现在我想使用stm32小车在LCD屏幕上绘制地形的基本形状(正方形,长方形,五边形,圆形),现有的模块有四个红外测距模块和左右两个编码器,有什么好的方案提供吗?
作者: glinfei    时间: 2023-4-7 10:14
通过两个编盘,就能算出走的距离,通过差动情况算出走的角度




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