使用STC15W408AS单片机的PCA模块,占空比为0时CCP0 CCP1 CCP2三个脚为高电平 -

标题: 使用STC15W408AS单片机的PCA模块,占空比为0时CCP0 CCP1 CCP2三个脚为高电平 [打印本页]

作者: Qibaobao 时间: 2023-4-6 21:15
标题: 使用STC15W408AS单片机的PCA模块,占空比为0时CCP0 CCP1 CCP2三个脚为高电平
void PWM_Init()
{
PWM0_L = 0;
PWM1_L = 0;
PWM2_L = 0;
HDU = 0;
HDV = 0;
HDW = 0;

//0x 01110000
P3M1 &= ~0x70;
P3M0 |= 0x70;
//  CMOD = 1 << 1; // 选择系统时钟/2为时钟源 PWM频率=24M/2/256=46.9K
CMOD = 5 << 1; //CMOD寄存器配置选择系统时钟/4为时钟源 PWM频率24M/4/256=23.4K
CL = 0;  //PCA 计数器清零
CH = 0;
PCA_PWM0 = 0X00;  //PCA_PWM0工作于8位PWM功能
CCAP0H = 0;
CCAP0L = 0;
CCAPM0 = 0x42; //0x 0100 0010 设置PWM模式

PCA_PWM1 = 0X00;
CCAP1H = 0;
CCAP1L = 0;
CCAPM1 = 0x42;

PCA_PWM2 = 0X00;
CCAP2H = 0;
CCAP2L = 0;
CCAPM2 = 0x42;

CR = 1;  //PCA定时器开始工作
}
void main()
{
MCU_IOinit();
USER_Delay_MS(50);
OLED_Init();
USER_Delay_MS(100);
OLED_Clear();
USER_Delay_MS(100);
//OLED_ShowChar(0,6,'V',16);
OLED_DrawBMP(0,0,77,32,BMP1);
USER_Delay_MS(600);
Motor_flag = 0;
motor_MO = 0;

//bitch1 = 0;
//flag = 0;
PWM_Init();
ADC_Init();

//CMP_Init();

//EA = 1;
while (1)
{
   ;

}

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PWM初始化

51hei截图20230406210937.png (63.14 KB, 下载次数: 73)

作者: Qibaobao 时间: 2023-4-6 21:25
PCA_PWM0,PCA_PWM1,PCA_PWM2想用这三路控制上桥，有没有办法默认输出低电平

作者: wulin 时间: 2023-4-7 07:30

Qibaobao 发表于 2023-4-6 21:25
PCA_PWM0,PCA_PWM1,PCA_PWM2想用这三路控制上桥，有没有办法默认输出低电平

void PWM_Init(void)
{
CCON = 0; //初始化PCA控制寄存器
CL = 0;                //复位PCA寄存器
CH = 0;                //复位PCA寄存器
// CMOD = 0x00; //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/12/256=3.600KHZ 278us
// CMOD = 0x02; //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/2/256=21.600KHZ 46us
// CMOD = 0x04; //设置PCA时钟源，PWM频率= 定时器溢出11.0592MHZ/1~65536/256=43.200KHZ~0.659HZ
// CMOD = 0x06; //设置PCA时钟源，PWM频率= 外部时钟/1/256
// CMOD = 0x08; //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/1/256=43.200KHZ 23us
// CMOD = 0x0A; //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/4/256=10.800KHZ 93us
// CMOD = 0x0C; //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/6/256=7.200KHZ 139us
CMOD = 0x0E; //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/8/256=5.400KHZ 185us
PCA_PWM0 = 0x00;       //PCA模块0工作于8位PWM
PCA_PWM1 = 0x00;       //PCA模块1工作于8位PWM
CCAP0H = CCAP0L = 0xFF; //PWM0的占空比为0%，0x00占空比为100%
CCAP1H = CCAP1L = 0xFF; //PWM1的占空比为0%，0x00占空比为100%
CCAP2H = CCAP2L = 0xFF; //PWM1的占空比为0%，0x00占空比为100%
CCAPM0 = 0x42; //允许CCP0脚用作脉宽调节输出
CCAPM1 = 0x42;       //允许CCP1脚用作脉宽调节输出
CCAPM2 = 0x42;       //允许CCP1脚用作脉宽调节输出
CR = 1;                //PCA定时器开始工作
}

作者: Qibaobao 时间: 2023-4-8 21:32

wulin 发表于 2023-4-7 07:30
void PWM_Init(void)
{
CCON = 0; //初始化PCA控制寄存器

感谢您的回答，修改参照修改后不是常高电平，但是存在小的尖峰，如图片所示，这个看着是不是不能避免。

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输出波形

作者: wulin 时间: 2023-4-9 07:05

Qibaobao 发表于 2023-4-8 21:32
感谢您的回答，修改参照修改后不是常高电平，但是存在小的尖峰，如图片所示，这个看着是不是不能避免。

这个问题在PWM占空比大于0%时反映不出来，当需要占空比绝对等于0%时，虽然这个脉冲很窄，处理起来很麻烦。宏晶的产品手册没有相关介绍，官方例程也没有见到处理方法。以往做的一个工程就是遇到这种情况，摸索了好长时间。最终选择：STC15W408AS单片机的PWM默认输出口设置0或1不会影响PWM正常输出，并可以在3个IO口之间切换。利用这个特点，PWM默认输出口置0，正常工作。当需要占空比绝对等于0%时，将PWM默认输出口转到其他空闲脚或根本没有外部引脚的端口。当事脚就能保持纯低电平。当时这个工程使用STC15W408AS-16，只用了一路PWM0，默认输出口P1.1，使用特殊功能寄存器AUXR1|=0x10;转到CCP_2。需要恢复时AUXR1&=0xcf;再切换回来。虽然这个问题成功解决，但有没有更好的解决方法不得而知。

作者: 15031773670 时间: 2023-4-9 07:59

Qibaobao 发表于 2023-4-6 21:25
PCA_PWM0,PCA_PWM1,PCA_PWM2想用这三路控制上桥，有没有办法默认输出低电平

需要默认低电平需要加下接电路。加10K电阴到GND

作者: Qibaobao 时间: 2023-4-9 21:53

15031773670 发表于 2023-4-9 07:59
需要默认低电平需要加下接电路。加10K电阴到GND

谢谢，尝试过了，加下拉电阻没有效果，还是会存在大概200ns的高电平。

作者: coody_sz 时间: 2023-4-10 13:33
STC的PCA工作于PWM时，设置的占空比值是输出低电平的时间值。要高电平的，取反一下。

PCA-PWM连续输出0或1的方法，以PCA0(PWM0-CCP0)为例：

PCA_PWM0 &= ~0x02; // PWM0正常输出
PCA_PWM0 |= 0x3f, CCAP0H = 0xff, CCAP0L = 0xff; // PWM0一直输出0
PCA_PWM0 &= 0xc0, CCAP0H = 0, CCAP0L = 0; // PWM0一直输出1

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