STM32单片机ws2812b流水灯控制程序 -

标题: STM32单片机ws2812b流水灯控制程序 [打印本页]

作者: liu51hei 时间: 2023-4-10 15:19
标题: STM32单片机ws2812b流水灯控制程序
放假没事的时候自己学习了下freertos和蓝牙小程序这个程序是通过蓝牙下发命令来控制ws2812 led
同时也学习了下串口环形列队

这个小程序由于没有在这个电脑，需要的可以留言
下面这个是数据处理的task，完全是新手
void rev_data_task(void)
{
      u8 mode = 0xff;
      u8 flag1=0;
      u8 flag2=0;
      u8 flag3=0;
      int size =0;
      while(1){
            size = find_screen_cmd(screen_cmd_buffer);
            if(size != 0)
            {
                     rev_data = (PT_REDATA)screen_cmd_buffer;
                     switch(rev_data->mode)
                     {
                              case 1:
                                    mode = rev_data->mode;
                                    if(flag1==1)
                                    break;
                                    taskENTER_CRITICAL();
                                    flag1=1;
                                    flag2=0;
                                    flag3=0;
                              if(mode1_task_handler!=NULL)
                                    {
                                             vTaskDelete(mode1_task_handler);
                                             mode1_task_handler=NULL;
                                    }
                                    if(mode2_task_handler!=NULL)
                                    {
                                             vTaskDelete(mode2_task_handler);
                                             mode2_task_handler=NULL;
                                    }
                                    if(mode3_task_handler!=NULL)
                                    {
                                             vTaskDelete(mode3_task_handler);
                                             mode3_task_handler=NULL;
                                    }
                                    xTaskCreate((TaskFunction_t)rgb_mode1, "mode1", 1024, NULL, 2, (TaskHandle_t*)&mode1_task_handler);
                                    taskEXIT_CRITICAL();
                                    Led_Set(1);
                                    memset(screen_cmd_buffer,0,CMD_MAX_BUFFER);
                                    vTaskDelay(10);
                                    break;
                              case 2:
                                    mode = rev_data->mode;
                                    if(flag2==2)
                                    break;
                                    taskENTER_CRITICAL();
                                    flag2=2;
                                    flag1=0;
                                    flag3=0;
                              if(mode1_task_handler!=NULL)
                                    {
                                             vTaskDelete(mode1_task_handler);
                                             mode1_task_handler=NULL;
                                    }
                                    if(mode2_task_handler!=NULL)
                                    {
                                             vTaskDelete(mode2_task_handler);
                                             mode2_task_handler=NULL;
                                    }
                                    if(mode3_task_handler!=NULL)
                                    {
                                             vTaskDelete(mode3_task_handler);
                                             mode3_task_handler=NULL;
                                    }
                                    xTaskCreate((TaskFunction_t)rgb_mode2, "mode2", 1024, NULL, 2, (TaskHandle_t*)&mode2_task_handler);
                                    taskEXIT_CRITICAL();
                                    Led_Set(1);
                                    memset(screen_cmd_buffer,0,CMD_MAX_BUFFER);
                                    vTaskDelay(10);
                                    break;
                              case 3:
                                    mode = rev_data->mode;
                                    if(flag3==3)
                                    break;
                                    taskENTER_CRITICAL();
                                    flag3=3;
                                    flag1=0;
                                 flag2=0;
                              if(mode1_task_handler!=NULL)
                                    {
                                             vTaskDelete(mode1_task_handler);
                                             mode1_task_handler=NULL;
                                    }
                                    if(mode2_task_handler!=NULL)
                                    {
                                             vTaskDelete(mode2_task_handler);
                                             mode2_task_handler=NULL;
                                    }
                                    if(mode3_task_handler!=NULL)
                                    {
                                             vTaskDelete(mode3_task_handler);
                                             mode3_task_handler=NULL;
                                    }
                                    xTaskCreate((TaskFunction_t)rgb_mode3, "mode3", 1024, NULL, 2, (TaskHandle_t*)&mode3_task_handler);
                                    taskEXIT_CRITICAL();
                                    Led_Set(1);
                                    memset(screen_cmd_buffer,0,CMD_MAX_BUFFER);
                                    vTaskDelay(10);
                                    break;
                              default:
                                    mode = rev_data->mode;
                                    taskENTER_CRITICAL();
                                    flag1=0;
                                    flag2=0;
                                    flag3=0;
                                 if(mode1_task_handler!=NULL)
                                    {
                                             vTaskDelete(mode1_task_handler);
                                             mode1_task_handler=NULL;
                                    }
                                    if(mode2_task_handler!=NULL)
                                    {
                                             vTaskDelete(mode2_task_handler);
                                             mode2_task_handler=NULL;
                                    }
                                    if(mode3_task_handler!=NULL)
                                    {
                                             vTaskDelete(mode3_task_handler);
                                             mode3_task_handler=NULL;
                                    }
                                    set_all_led (0,0,0);
                                    taskEXIT_CRITICAL();
                                    Led_Set(1);
                                    memset(screen_cmd_buffer,0,CMD_MAX_BUFFER);
                                    vTaskDelay(10);
                                    break;
                     }
            }
      Led_Set(0);
      vTaskDelay(10);
      }
}

Keil代码下载(注意附件只有STM32代码,不含其他任何资料):

STM32单片机代码ws2812-c8t6.7z (327.51 KB, 下载次数: 52)

作者: li64331218 时间: 2023-4-10 21:36
跑实时系统的真的很厉害！学习中

作者: yyhyyhyyh 时间: 2023-10-19 15:17
值得学习

作者: longwu4886 时间: 2023-10-26 11:51
学习学习，小程序可以发我下吗？谢谢了

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)