关于单片机红外控制步进电机程序看不懂 -

标题: 关于单片机红外控制步进电机程序看不懂 [打印本页]

作者: NIHILISM 时间: 2023-4-12 12:42
标题: 关于单片机红外控制步进电机程序看不懂
按照需求整了一个按键控制步进电机基本工作的程序，但是现在要求加入红外控制，也就是要求红外达到和键盘一样的控制效果，然后我现在对红外一窍不通，只能大概看懂解码程序和解码原理，有没有大佬可以指点一下

这里是单片机主程序
#include "public.h"                      //延时子程序
#include "ired.h"                      //红外解码程序

#define SMG_A_DP_PORT       P0       //使用宏定义数码管段码口

//共阴极数码管显示0~F的段码数据
u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
                              0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

//定义TC1508S控制步进电机管脚
sbit IN_A=P1^0;
sbit IN_B=P1^1;
sbit IN_C=P1^2;
sbit IN_D=P1^3;

//定义独立按键控制脚
sbit KEY1=P2^7;
sbit KEY2=P2^6;
sbit KEY3=P2^5;
sbit KEY4=P2^4;

//使用宏定义独立按键按下的键值
#define KEY1_PRESS       1
#define KEY2_PRESS       2
#define KEY3_PRESS       3
#define KEY4_PRESS       4
#define KEY_UNPRESS       0

//红外按键键值
#define KEY5_PRESS       0X44
#define KEY6_PRESS       0X40
#define KEY7_PRESS       0X43
#define KEY8_PRESS       0X45

// 定义步进电机速度，值越小，速度越快
// 最小不能小于1
#define STEPMOTOR_MAXSPEED       1
#define STEPMOTOR_MINSPEED       9

/*******************************************************************************
* 函数名    : step_motor_send_pulse
* 函数功能                : 输出一个数据给TC1508S从而实现向步进电机发送一个脉冲
* 输入    : step：指定步进序号，可选值0~7
                                 dir：方向选择,1：顺时针,0：逆时针
* 输出          : 无
*******************************************************************************/
void step_motor_send_pulse(u8 step,u8 dir)
{
      u8 temp=step;

      if(dir==0)       //如果为逆时针旋转
            temp=7-step;//调换节拍信号
      switch(temp)//8个节拍控制：(A+)->(A+B+)->(B+)->(B+A-)->(A-)->(A-B-)->(B-)>(B-A+)
      {
            case 0: IN_A=1;IN_B=0;IN_C=0;IN_D=0;break;
            case 1: IN_A=1;IN_B=0;IN_C=1;IN_D=0;break;
            case 2: IN_A=0;IN_B=0;IN_C=1;IN_D=0;break;
            case 3: IN_A=0;IN_B=1;IN_C=1;IN_D=0;break;
            case 4: IN_A=0;IN_B=1;IN_C=0;IN_D=0;break;
            case 5: IN_A=0;IN_B=1;IN_C=0;IN_D=1;break;
            case 6: IN_A=0;IN_B=0;IN_C=0;IN_D=1;break;
            case 7: IN_A=1;IN_B=0;IN_C=0;IN_D=1;break;
            default: IN_A=0;IN_B=0;IN_C=0;IN_D=0;break;//停止相序
      }
}

/*******************************************************************************
* 函数名    : key_scan
* 函数功能                : 检测独立按键是否按下，按下则返回对应键值
* 输入    : mode=0：单次扫描按键
                                 mode=1：连续扫描按键
* 输出          : KEY1_PRESS：K1按下
                                 KEY2_PRESS：K2按下
                                 KEY3_PRESS：K3按下
                                 KEY4_PRESS：K4按下
                                 KEY_UNPRESS：未有按键按下
*******************************************************************************/
u8 key_scan(u8 mode)
{
      static u8 key=1;

      if(mode)key=1;//连续扫描按键
      if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按键按下
      {
            delay_10us(1000);//消抖
            key=0;
            if(KEY1==0)
                     return KEY1_PRESS;
            else if(KEY2==0)
                     return KEY2_PRESS;
            else if(KEY3==0)
                     return KEY3_PRESS;
            else if(KEY4==0)
                     return KEY4_PRESS;
      }
      else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)       //无按键按下
      {
            key=1;
      }
      return KEY_UNPRESS;
}

/*******************************************************************************
* 函数名    : main
* 函数功能                : 主函数
* 输入    : 无
* 输出          : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
      u8 ired_buf[3];
      u8 ired_tempx=0;
      u8 ired_tempy=0;
      u8 key=0;
      u8 dir=0;//默认逆时针方向
      u8 speed=STEPMOTOR_MINSPEED;//默认最小速度旋转
      u8 step=0;

      ired_init();//红外初始化


      while(1)
      {

      key=key_scan(0);
            if(key==KEY1_PRESS|ired_tempx==KEY5_PRESS)//换向
            {
                     dir=!dir;
            }
            else if(key==KEY2_PRESS)//加速
            {
                     if(speed>STEPMOTOR_MAXSPEED)
                              speed-=1;
            }
            else if(key==KEY3_PRESS)//减速
            {
                     if(speed<STEPMOTOR_MINSPEED)
                              speed+=1;
            }
            step_motor_send_pulse(step++,dir);
            if(step==8)step=0;
            delay_ms(speed);


      if(speed==9)
      SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[1];//显示1

      if(speed==8)
      SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[2];//显示2

      if(speed==7)
      SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[3];//显示3

      if(speed==6)
      SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[4];//显示4

      if(speed==5)
      SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[5];//显示5

      if(speed==4)
      SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[6];//显示6

      if(speed==3)
      SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[7];//显示7

      if(speed==2)
      SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[8];//显示8

      if(speed==1)
      SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[9];//显示9


      }
}

然后这个是红外解码程序
#include "ired.h"

u8 gired_data[4];//存储4个字节接收码（地址码+地址反码+控制码+控制反码）

/*******************************************************************************
* 函数名       : ired_init
* 函数功能                : 红外端口初始化函数，外部中断0配置
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void ired_init(void)
{
      IT0=1;       //下降沿触发
      EX0=1;       //打开中断0允许
      EA=1;       //打开总中断
      IRED=1;       //初始化端口
}

void ired() interrupt 0       //外部中断0服务函数
{
      u8 ired_high_time=0;
      u16 time_cnt=0;
      u8 i=0,j=0;

      if(IRED==0)
      {
            time_cnt=1000;
            while((!IRED)&&(time_cnt))//等待引导信号9ms低电平结束，若超过10ms强制退出
            {
                     delay_10us(1);//延时约10us
                     time_cnt--;
                     if(time_cnt==0)return;
            }
            if(IRED)//引导信号9ms低电平已过，进入4.5ms高电平
            {
                     time_cnt=500;
                     while(IRED&&time_cnt)//等待引导信号4.5ms高电平结束，若超过5ms强制退出
                     {
                              delay_10us(1);
                              time_cnt--;
                              if(time_cnt==0)return;
                     }
                     for(i=0;i<4;i++)//循环4次，读取4个字节数据
                     {
                              for(j=0;j<8;j++)//循环8次读取每位数据即一个字节
                              {
                                    time_cnt=600;
                                    while((IRED==0)&&time_cnt)//等待数据1或0前面的0.56ms结束，若超过6ms强制退出
                                    {
                                             delay_10us(1);
                                             time_cnt--;
                                             if(time_cnt==0)return;
                                    }
                                    time_cnt=20;
                                    while(IRED)//等待数据1或0后面的高电平结束，若超过2ms强制退出
                                    {
                                             delay_10us(10);//约0.1ms
                                             ired_high_time++;
                                             if(ired_high_time>20)return;
                                    }
                                    gired_data[ i]>>=1;//先读取的为低位，然后是高位[ i]
                                    if(ired_high_time>=8)//如果高电平时间大于0.8ms，数据则为1，否则为0
                                             gired_data[ i]|=0x80;[ i]
                                    ired_high_time=0;//重新清零，等待下一次计算时间
                              }
                     }
            }
            if(gired_data[2]!=~gired_data[3])//校验控制码与反码，错误则返回
            {
                     for(i=0;i<4;i++)
                              gired_data[ i]=0;
                     return;
            }
      }
}

现在我还偏小白，恳请各位大佬越详细越好

作者: 最后一个夏天1 时间: 2023-4-12 16:14
就是个红外编码协议，你照着协议看，就能看懂了，参考下这篇https://blog.51cto.com/u_15127526/3910375

作者: a399288395 时间: 2023-4-12 22:52
有一说一代码注释写的很工整规范，值得学习！

作者: li64331218 时间: 2023-4-12 23:27
基本功扎实，后市可期！

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)