标题: 单片机电梯模拟程序 并联控制步进电机Proteus仿真图 [打印本页]
作者: 人生哲纸    时间: 2023-4-18 00:49
标题: 单片机电梯模拟程序 并联控制步进电机Proteus仿真图
MCU并联控制步进电机（电梯模拟）stc89c51单片机主控
电机转1圈为1楼层，电机运行：... 电机到站：up!  new1：第一个电机对于的楼层 new2：第二个电机对于的楼层
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include "main.h"
  2. #include "Motor.h"
  3. #include "stdio.h"
  4. uint Key_Scan(void);
  5. uint res=0;
  6. void Motor_Muen(void)//菜单界面
  7. {
  8.         LCD_Init();
  9.         LCD_ShowString(1,1,"new1:01");
  10.         LCD_ShowString(1,10,"new2:01");
  11.         LCD_ShowString(2,6,"00");
  12.         LCD_ShowString(2,10,"00");
  13.         LCD_ShowString(2,1,"up!");
  14.         LCD_ShowString(2,14,"up!");
  15. }

  17. //定时器初始化函数
  18. void Timer0Init(void)                //1毫秒@22.1184MHz
  19. {
  20.         TMOD = 0x01;                //设置定时器模式
  21.         TL0 = 0xCD;                //设置定时初始值
  22.         TH0 = 0xF8;                //设置定时初始值
  23.         TF0 = 0;                //清除TF0标志
  24.         ET0=1;
  25. //        TR0 = 1;                //定时器0开始计时
  26.         EA=1;
  27. }

  29. int main(void)        //主函数
  30. {
  31.         uint keynum=0, //按键值
  32.                  enter=0,  //确认
  33.                  Key_timer=0; //按键计时
  34.         buzz1=0;buzz2=0;
  35.         Motor_Muen();
  36.         Timer0Init();
  37.         while(1)
  38.         {
  39.                 LCD_ShowString(2,1,"up!");  
  40.                 LCD_ShowString(2,14,"up!");
  41.                 LCD_ShowNum(2,6,MotorKZ.Motor1_floor,2); //显示选择楼层
  42.                 LCD_ShowNum(2,10,MotorKZ.Motor2_floor,2);//显示选择楼层
  43.                 keynum=Key_Scan();
  44.                 switch(keynum)//按键标志位
  45.                 {
  46.                         case 1:MotorKZ.Motor1_floor++; //楼层加一
  47.                                 break;
  48.                         case 2:MotorKZ.Motor1_floor--;//楼层减一
  49.                                 break;
  50.                         case 3:enter=1;
  51.                                 break;
  52.                         case 4:buzz1=~buzz1;
  53.                                 break;
  54.                         case 5:MotorKZ.Motor2_floor++;//楼层加一
  55.                                 break;
  56.                         case 6:MotorKZ.Motor2_floor--;//楼层减一
  57.                                 break;
  58.                         case 7:enter=2;
  59.                                 break;
  60.                         case 8:buzz2=~buzz2;
  61.                                 break;
  62.                 }
  63.                 if(MotorKZ.Motor2_floor<0||MotorKZ.Motor1_floor<0){
  64.                         MotorKZ.Motor1_floor=0;MotorKZ.Motor2_floor=0;
  65.                 }
  66.                 if(enter==1)//电梯运行
  67.                 {
  68.                         enter=0;
  69.                         Motor1_circle();
  70.                         buzz1=1;Delay(200);buzz1=0;
  71.                 }else if(enter==2)//电梯运行
  72.                 {
  73.                         enter=0;
  74.                         Motor2_circle();
  75.                         buzz2=1;Delay(200);buzz2=0;
  76.                 }else if(enter==0);
  77.                
  78.                 if(keynum==0)
  79.                 {
  80.                         if(Key_timer++>100)//按键时间记录
  81.                         {Key_timer=0;
  82.                                 TR0=1;
  83.                         }
  84.                 }else TR0=0;
  85.                 if(res==0x0f)
  86.                 {res=0;
  87.                         while(MotorKZ.Motor1_new--)//回到初始化楼层
  88.                         {
  89.                                 if(MotorKZ.Motor1_new<2)break;
  90.                                 Motor_REV(1);
  91.                                 LCD_ShowNum(1,6,MotorKZ.Motor1_new,2);
  92.                         }
  93.                         while(MotorKZ.Motor2_new--)//回到初始化楼层
  94.                         {
  95.                                 if(MotorKZ.Motor2_new<2)break;
  96.                                 Motor_REV(0);
  97.                                 LCD_ShowNum(1,15,MotorKZ.Motor2_new,2);
  98.                         }
  99. //                        MotorKZ.Motor2_new=1;  //初始化楼层
  100. //                        MotorKZ.Motor1_new=1;  //初始化楼层
  101.                         LCD_ShowNum(1,6,MotorKZ.Motor1_new,2);
  102.                         LCD_ShowNum(1,15,MotorKZ.Motor2_new,2);
  103.                 }
  104.         }
  105. }

  107. void Timer0(void) interrupt 1
  108. {
  109.         static uint t=0,time=0,min=0;
  110.         
  111.         TL0 = 0xCD;                //设置定时初始值
  112.         TH0 = 0xF8;                //设置定时初始值
  113.         if(t++==599)//毫秒
  114.         {
  115.                 t=0;
  116.                 if(time++==59) //秒
  117.                 {
  118.                         time=0;
  119.                         if(min==999)//分
  120.                         {
  121.                                 min=0;
  122.                         }
  123.                 }
  124.         }
  125.         if(time==10)//设置超时时间time是秒，min是分钟这里设置的是30秒
  126.         {
  127.                 time=0;
  128.                 TR0=0;res=0x0f;
  129.                
  130.         }
  131. }

  133. uint Key_Scan(void)//按键扫描
  134. {
  135.         static uint keyflg=0;
  136.         if((P3&0XFF)!=0XFF)
  137.         {
  138.                 Delay(1);
  139.                 if((P3&0XFF)!=0XFF&&keyflg==0)
  140.                 {
  141.                         keyflg=1;
  142.                         switch(P3&0XFF)
  143.                         {
  144.                                 case 0xfe:return 1;//按键1
  145.                                 case 0xfd:return 2;//按键2
  146.                                 case 0xfb:return 3;//按键3
  147.                                 case 0xf7:return 4;//按键4
  148.                                 case 0xef:return 5;//按键5
  149.                                 case 0xdf:return 6;//按键6
  150.                                 case 0xbf:return 7;//按键7
  151.                                 case 0x7f:return 8;//按键8
  152.                         }
  153.                 }
  154.         }else keyflg=0;
  155.         return 0;
  156. }
复制代码

Keil代码与Proteus8.13仿真下载:
并联控制步进电机（电梯模拟）.zip (318.2 KB, 下载次数: 50)





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