请大家指点PWM输出途中X1输入直接中断输出,单片机程序如何实现? -

标题: 请大家指点PWM输出途中X1输入直接中断输出,单片机程序如何实现? [打印本页]

作者: 234134519 时间: 2023-4-29 15:34
标题: 请大家指点PWM输出途中X1输入直接中断输出,单片机程序如何实现?
void TM1_Isr()       interrupt 3
{
      TL1 = (65535-CYCLE)%256;
      TH1 = (65535-CYCLE)/256;

      DIR = direction;

      ENA = 1;                               //打开步进电机
      CLK = ~CLK;
      PWM_count++;                      //输出脉冲个数
      if(PWM_count >= 200*cy_count || emergency_stop == 1)                      //cy_count如果800个脉冲为1圈的话200个脉冲就是位1/4圈=90度
      {
            PWM_count = 0;
            CLK = 0;
            TR1 = 0;                                                                                     //关闭TR1定时器
            ENA = 0;                                                                                     //电机使能位
            PWM_Finished_Flag = 1;                               //PWM 脉冲发送完成
      }
}

void stepper_motor(unsigned int CYCLE1,unsigned int cy_count1,unsigned char DIR)
{
                              CYCLE = CYCLE1;                               //数值越大 PWM周期越长电机越慢（150-6000）
                              cy_count = cy_count1;       //800个脉冲为1圈

                              direction = DIR;                      //转动方向：0远离步进电机
                              TR1 = 1;                                                       //启动定时器TM1发送脉冲

                              //重置PWM发送完成标志位和紧急停止标志位
                              PWM_Finished_Flag = 0;
                              emergency_stop = 0;
                              //等待PWM脉冲发送完成或紧急停止被触发
                              while(!PWM_Finished_Flag)
                              {
                                    if(emergency_stop)
                                    {
                                             PWM_count = 0;
                                             CLK = 0;
                                             TR1 = 0;                      //关闭TR1定时器
                                             ENA = 0;                      //电机使能位
                                             PWM_Finished_Flag = 1;                               //PWM 脉冲发送完成
                                             break;
                                    }
                              }
}

//紧急停止开关中断服务程序
void emergency_stop_isr()
{
      emergency_stop = 1;
}

哪位可以帮忙指点一下想执行stepper_motor() 输出PWM的时候接近开关X1接通后 PWM立即停止不在输出剩余的部分，为什么直接将TR1 = 0关闭定时器之后还是会输出完整的PWM 呢？  先谢谢

作者: 234134519 时间: 2023-4-29 16:32
不要沉啊在线等大佬答复

作者: 234134519 时间: 2023-4-29 20:09
单独用这个程序在单片机里面可以正常执行，移植到其他程序里面去就不正常了

作者: lkc8210 时间: 2023-4-29 22:00
X1呢？代码中看不到X1

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