STM32单片机HAL库+STM32cubeMX+LCD1602 驱动显示程序 -

标题: STM32单片机HAL库+STM32cubeMX+LCD1602 驱动显示程序 [打印本页]

作者: 工学院陈伟霆 时间: 2023-5-6 13:10
标题: STM32单片机HAL库+STM32cubeMX+LCD1602 驱动显示程序
显示效果图（可显示第一、第二行、光标显示）：
文内放不下，见图示

首先是IO口，使用STM32CUBEMX配置

LCD1602显示效果图

然后STM32单片机驱动程序：
.h文件配置资源使用
/* LCD驱动引脚 */
#define LCD_CS(a)                      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LCD_EN_Pin, a)    //EN 脉冲使能引脚
#define LCD_RW(a)                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LCD_RW_Pin, a)    //RW 读写引脚
#define LCD_RS(a)                      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LCD_RS_Pin, a)    //RS 命令or数据引脚

/* LCD数据引脚 */

/* 供外部调用的函数声明 */
void LCD1602_Init(void);             //LCD初始化
void LCD1602_ShowString(uint8_t ucRow, uint8_t ucColumn, char *str);    //显示字符串
void LCD1602_Cur(uint8_t ucRow, uint8_t ucColumn);       //显示光标位置
void LCD1602_Clear(void);                               //清屏显示

void LCD1602_WriteCmd(uint8_t uccmd);       //写指令
void LCD1602_WriteData(uint8_t ucdata);    //写数据

.c文件
static void LCD1602_dataIOmode(char cmode);
static void LCD1602_WriteIOData(uint8_t ucdat);
static uint8_t LCD1602_ReadData(void);
static void LCD1602_Busywait(void);

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: LCD1602_ShowString
*       功能说明: 1602显示字符串
*       形参: ucRow：纵向行数（0第一行，1第二行）
*          ucColumn：横向位置（对应第几个字符，最大16）
*          str：对应显示字符串
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCD1602_ShowString(uint8_t ucRow, uint8_t ucColumn, char *str)
{
  uint8_t i = 0;
  /*  设置起始位置  */
  if(ucRow == 0)
LCD1602_WriteCmd(0x80 | ucColumn);
  else if(ucRow == 1)
LCD1602_WriteCmd(0xC0 | ucColumn);

  /*  输出字符串  */
  for(i = 0; ((i < 16) && (str[ i] != '\0')); i++)
  {
LCD1602_WriteData(str[ i]);
HAL_Delay(2);
  }
}

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: LCD1602_Cur
*       功能说明: 1602显示光标位置
*       形参: ucRow：纵向行数（0第一行，1第二行）
*          ucColumn：横向位置（对应第几个字符，最大16）
*          str：对应显示字符串
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCD1602_Cur(uint8_t ucRow, uint8_t ucColumn)
{
  /*  设置起始位置  */
  if(ucRow == 0)
LCD1602_WriteCmd(0x80 | ucColumn);
  else if(ucRow == 1)
LCD1602_WriteCmd(0xC0 | ucColumn);

  LCD1602_WriteCmd(0x0D);
}

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: LCD1602_Clear
*       功能说明: 1602显示清除屏幕所有显示
*       形参: 无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCD1602_Clear(void)
{
  LCD1602_WriteCmd(0x01);
}

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: LCD1602_Init
*       功能说明: LCD1602初始化
*       形参: 无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCD1602_Init(void)
{
  HAL_Delay(15);
  LCD1602_WriteCmd(0x38);
  HAL_Delay(5);
  LCD1602_WriteCmd(0x38);
  HAL_Delay(5);
  LCD1602_WriteCmd(0x38);
  HAL_Delay(2);
  LCD1602_WriteCmd(0x01);
  HAL_Delay(2);
  LCD1602_WriteCmd(0x06);
  HAL_Delay(2);
  LCD1602_WriteCmd(0x0C);
  HAL_Delay(2);
}

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: LCD1602_Busywait
*       功能说明: LCD1602忙等待
*       形参: 无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void LCD1602_Busywait(void)
{
      uint8_t status = 0;
      LCD1602_dataIOmode('I');
  LCD_RS(GPIO_PIN_RESET);
  LCD_RW(GPIO_PIN_SET);

      do
      {
LCD_CS(GPIO_PIN_SET);
            status = LCD1602_ReadData();
LCD_CS(GPIO_PIN_RESET);
      }while(status & 0X80);          //等待直到允许操作
}

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: LCD1602_WriteCmd
*       功能说明: LCD1602写指令
*       形参: uccmd：指令
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCD1602_WriteCmd(uint8_t uccmd)
{
  LCD1602_Busywait();
      LCD1602_dataIOmode('O');

  LCD_RS(GPIO_PIN_RESET);
  LCD_RW(GPIO_PIN_RESET);

  LCD1602_WriteIOData(uccmd);

  LCD_CS(GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(2);
  LCD_CS(GPIO_PIN_RESET);
}

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: LCD1602_WriteData
*       功能说明: LCD1602写数据
*       形参: ucdata：数据
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCD1602_WriteData(uint8_t ucdata)
{
//  LCD1602_Busywait();
      LCD1602_dataIOmode('O');
  LCD1602_WriteIOData(ucdata);

  LCD_RS(GPIO_PIN_SET);
  LCD_RW(GPIO_PIN_RESET);

  LCD_CS(GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);
  LCD_CS(GPIO_PIN_RESET);

  LCD1602_Busywait();
}

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: LCD1602_dataIOmode
*       功能说明: 数据IO口模式方向
*       形参: cmode：I：输入、O：输出
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void LCD1602_dataIOmode(char cmode)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LCD_EN_Pin|LCD_DB7_Pin|LCD_DB6_Pin|LCD_DB5_Pin
                        |LCD_DB4_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LCD_DB3_Pin|LCD_DB1_Pin|LCD_DB0_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_DB2_GPIO_Port, LCD_DB2_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin
                        PAPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LCD_DB7_Pin|LCD_DB6_Pin|LCD_DB5_Pin
                        |LCD_DB4_Pin;

  if(cmode == 'I')
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  else if(cmode == 'O')
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LCD_DB3_Pin|LCD_DB1_Pin|LCD_DB0_Pin;

  if(cmode == 'I')
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  else if(cmode == 'O')
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LCD_DB2_Pin;

  if(cmode == 'I')
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  else if(cmode == 'O')
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LCD_DB2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: LCD1602_ReadData
*       功能说明: LCD1602读取当前状态
*       形参: 无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static uint8_t LCD1602_ReadData(void)
{
  uint8_t ucdat = 0;
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, LCD_DB0_Pin) == GPIO_PIN_SET)
ucdat |= 0X01;
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, LCD_DB1_Pin) == GPIO_PIN_SET)
ucdat |= 0X02;
  if(HAL_GPIO_ReadPin(LCD_DB2_GPIO_Port, LCD_DB2_Pin) == GPIO_PIN_SET)
ucdat |= 0X04;
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, LCD_DB3_Pin) == GPIO_PIN_SET)
ucdat |= 0X08;
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, LCD_DB4_Pin) == GPIO_PIN_SET)
ucdat |= 0X10;
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, LCD_DB5_Pin) == GPIO_PIN_SET)
ucdat |= 0X20;
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, LCD_DB6_Pin) == GPIO_PIN_SET)
ucdat |= 0X40;
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, LCD_DB7_Pin) == GPIO_PIN_SET)
ucdat |= 0X80;

  return ucdat;
}

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: LCD1602_WriteCmd
*       功能说明: LCD1602写指令
*       形参: 无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void LCD1602_WriteIOData(uint8_t ucdat)
{
  if(ucdat & 0x01)
  {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LCD_DB0_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }
  else
  {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LCD_DB0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  }
  if(ucdat & 0x02)
  {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LCD_DB1_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }
  else
  {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LCD_DB1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  }
  if(ucdat & 0x04)
  {
HAL_GPIO_WritePin(LCD_DB2_GPIO_Port, LCD_DB2_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }
  else
  {
HAL_GPIO_WritePin(LCD_DB2_GPIO_Port, LCD_DB2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  }
  if(ucdat & 0x08)
  {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LCD_DB3_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }
  else
  {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LCD_DB3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  }
  if(ucdat & 0x10)
  {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LCD_DB4_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }
  else
  {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LCD_DB4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  }
  if(ucdat & 0x20)
  {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LCD_DB5_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }
  else
  {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LCD_DB5_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  }
  if(ucdat & 0x40)
  {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LCD_DB6_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }
  else
  {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LCD_DB6_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  }
  if(ucdat & 0x80)
  {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LCD_DB7_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }
  else
  {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LCD_DB7_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  }
}

后面调用自己操作，有问题自己调、在评论说，不支持给源文件，各位同仁一起学习、一起进步。

作者: 工学院陈伟霆 时间: 2023-5-6 13:16
关于LCD1602的知识点学习参考
LCD1602中文资料http://www.51hei.com/bbs/dpj-38656-1.html

作者: 工学院陈伟霆 时间: 2023-5-6 13:23
本帖最后由工学院陈伟霆于 2023-5-8 08:37 编辑

后续还会有UI设计和按键搭配

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)