基于51单片机开发板为什么无法控制两个舵机? -

标题: 基于51单片机开发板为什么无法控制两个舵机? [打印本页]

作者: Rainmoon 时间: 2023-5-13 22:47
标题: 基于51单片机开发板为什么无法控制两个舵机?
代码如下，仿真时可以运行两个舵机，到了普中开发板上就只有一个口能用?
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单片机源程序如下:
#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
typedef unsigned char uchar;//0~255
typedef unsigned int uint;//0~65535
uchar Turn_angle=1;
sbit PWM_1 = P3^7;
sbit PWM_2 = P3^5;//
uchar kk =0;
uint control_pwm;
uint clfition;//·ÖÀà±äÁ¿

void delay_ms(uint c)
{
uint a,b;
for(;c>0;c--)
for(b=102;b>0;b--)
for(a=3;a>0;a--);
}
void Time0_Init()
{
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TH0=0xff;
TL0=0xa3;
TR0=1;
}

void main()
{
Time0_Init();
kk=0;
clfition=0;
while(1){
  control_pwm=0;
  switch(clfition)
  {
case 0:{
  Turn_angle=5;
  delay_ms(2000);
control_pwm=1;
Turn_angle=20;
  delay_ms(2000);
Turn_angle=5;
  delay_ms(1000);
   clfition=4;
break;}
  case 1:{
  Turn_angle=10;
  delay_ms(2000);
control_pwm=1;
Turn_angle=20;
  delay_ms(2000);
Turn_angle=5;
  delay_ms(1000);
clfition=4;
break;}
  case 2:{
  Turn_angle=15;
  delay_ms(2000);
control_pwm=1;
Turn_angle=20;
  delay_ms(2000);
Turn_angle=5;
  delay_ms(1000);
clfition=4;
break;}
  case 3:{
  Turn_angle=20;
  delay_ms(2000);
control_pwm=1;
Turn_angle=20;
  delay_ms(2000);
Turn_angle=5;
  delay_ms(1000);
clfition=4;
break;}
  default:break;
}
}}
void timer() interrupt 1
{
  TR0=0;
  TH0=0xff;
  TL0=0xa3;
  switch(control_pwm){
  case 0:
  {
if(kk<=Turn_angle)
PWM_1=1;
  else
PWM_1=0;
  if(kk==200)
  kk=0;
  kk++;
  TR0=1;
break;}
  case 1:
{if(kk<=Turn_angle)

PWM_2=1;

  else
PWM_2=0;
  if(kk==200)
  kk=0;
  kk++;
TR0=1;
break;}
}
}

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