这段PID程序如何绘制流程图? -

标题: 这段PID程序如何绘制流程图? [打印本页]

作者: 青空0 时间: 2023-5-15 16:57
标题: 这段PID程序如何绘制流程图?
#define kp 1    //比例系数
#define ki 0.4  //积分系数
#define kd  1  //微分系数

float ee,eeh,p; //PID误差和误差累计

float PIDcontrol(float uset , float feedback)             //pid算式
{
            float duk,D;
      eeh=ee;
      ee=uset-feedback;
      p += ee;
      D = ee -eeh*p;
   duk=kp*ee+ki*p-kd*D;
      return duk;
}

作者: Hephaestus 时间: 2023-5-15 19:07
既没有判断分支也没有循环，就是一个从头到尾的流水账，只要会画流程图就能堆出来，除非连流程图长什么样子都不知道。

作者: coody_sz 时间: 2023-5-16 12:26
就一个简单计算，没有流程可言，无法绘制。

作者: 青空0 时间: 2023-5-16 14:16

Hephaestus 发表于 2023-5-15 19:07
既没有判断分支也没有循环，就是一个从头到尾的流水账，只要会画流程图就能堆出来，除非连流程图长什么样子 ...

欧克感谢

作者: 青空0 时间: 2023-5-16 14:16

coody_sz 发表于 2023-5-16 12:26
就一个简单计算，没有流程可言，无法绘制。

欧克感谢

作者: kk17328 时间: 2023-5-16 15:15
没有 ifelse 逻辑，不算流程图

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