这算不算步进电机的细分？ -

标题: 这算不算步进电机的细分？ [打印本页]

作者: 海阔天空8 时间: 2023-5-19 21:11
标题: 这算不算步进电机的细分？
我这个步进电机基本步进角30°，A相输入一个正脉冲步进15°，再向B相如入一个正脉冲又步进15°。这算不算2细分？

IMG_20230512_182422.jpg (239.27 KB, 下载次数: 39)

作者: 名字不是重点 时间: 2023-5-20 08:33
不算~~细分不是这么简单的

作者: yzwzfyz 时间: 2023-5-20 09:00
什么叫【A相输入一个正脉冲】、【B相输入一个正脉冲】？
图中未表达清楚：
建议注明：对1、2、3、4处的电位，例如：
【A相输入一个正脉冲】=1+，2-
【A相输入一个负脉冲】=1-，2+

A相、B相而以看成是两组电磁铁，根据加电的方式，而已分为：
1、A=0,B=0（自由状态，不受控，一般不用，但可以过度）
2、A=N,B=0
3、A=S,B=0
4、A=0,B=N
5、A=N,B=N
6、A=S,B=N
7、A=0,B=S
8、A=N,B=S
9、A=S,B=S
这9种组合。
根据A、B各线圈在定子或转子中摆放的位置，你可以轻易分析出，采用什么组序（AB如何加电）电机步进最小（每个组合切换后，AB合成的N极方向变动最少）。

作者: zgrfox110 时间: 2023-5-20 09:17
如果是电机你直接单片机控制，A相导通，再AB相导通，会转15度，是一直通电，不是脉冲。如果是用驱动芯片，设置细分了，就直接给脉冲。驱动芯片会调节AB的输出电压来控制电机的位置。

作者: 海阔天空8 时间: 2023-5-20 13:11

名字不是重点发表于 2023-5-20 08:33
不算~~细分不是这么简单的

不知道我手里这种两个绕组30度基本步进角的能不能细分？关键就卡在驱动器上。关键就是不知道什么时候，往什么地方，输入什么样的脉冲？每个脉冲间隔时间？

作者: 海阔天空8 时间: 2023-5-20 13:15

yzwzfyz 发表于 2023-5-20 09:00
什么叫【A相输入一个正脉冲】、【B相输入一个正脉冲】？
图中未表达清楚：
建议注明：对1、2、3、4处的电 ...

A相B相就是两组不同绕组的线圈的意思吧？那N,S,O代表什么？“A=N,B=S”什么意思呀？

作者: 海阔天空8 时间: 2023-5-20 13:20

yzwzfyz 发表于 2023-5-20 09:00
什么叫【A相输入一个正脉冲】、【B相输入一个正脉冲】？
图中未表达清楚：
建议注明：对1、2、3、4处的电 ...

什么叫【A相输入一个正脉冲】、【B相输入一个正脉冲】？我的意思是A相通入一个脉冲（电流如绿线所示），再B相通入一个脉冲（电流如红线所示）可以实现步进角15°的步进。

作者: 海阔天空8 时间: 2023-5-20 18:28

zgrfox110 发表于 2023-5-20 09:17
如果是电机你直接单片机控制，A相导通，再AB相导通，会转15度，是一直通电，不是脉冲。如果是用驱动芯片， ...

我只这样连接的：两个绕组分别为1-3，2-4。6V电源接通

作者: 海阔天空8 时间: 2023-5-20 18:39

海阔天空8 发表于 2023-5-20 13:11
不知道我手里这种两个绕组30度基本步进角的能不能细分？关键就卡在驱动器上。关键就是不知道什么时候，往 ...

我是这样连接的：6V电源接通，经步进电机1-3-2-4，继电器常闭触点对电容充电，充电电流方向是1-3-2-4，相当一个脉冲，步进电机转动15度角，第二个脉冲到来常开触点接通，电容放电，放电电流方向是4-2-3-1，步进电机同方向再转动15度角。继电器重复转换触点步进电机就一直以15度步进角转动下去。不知能不能实现步进角的细分？步进角度好像和脉冲的频率无关？

作者: 名字不是重点 时间: 2023-5-20 21:03

海阔天空8 发表于 2023-5-20 13:11
不知道我手里这种两个绕组30度基本步进角的能不能细分？关键就卡在驱动器上。关键就是不知道什么时候，往 ...

两个绕组3 根线的我没驱动过，2相4线的电机倒是有驱过。
个人认为，细分不细分与电机没多大关系，与驱动器是息息相关的。拿最常见的28BJ来说，这是个4相5线的，当你与4相4拍驱它是不细分的，而用用4相8拍驱它是就是2细分了，更多的细分就要启用PWM了，通过不同绕组注入不同的电流，控制转子的角度：

//4相5线时序码表，从上而下正转，从下而上反转
//unsigned char motor_4p5l[]={    //低4位
//             B_1111_0001,//0x01,////step1
//             B_1111_0011,//0x03,////step2
//             B_1111_0010,//0x02,////step3
//             B_1111_0110,//0x06,////step4
//             B_1111_0100,//0x04,////step5
//             B_1111_1100,//0x0c,////step6
//             B_1111_1000,//0x08,////step7
//             B_1111_1001,//0x09,////step8
//                   };

这是个8拍码表，上表中的“0”位，如果能施加反极性的50%的PWM，则加上原来的8拍就是16拍了，相对4拍来说，这就是一个4细分的驱动了。
然而4相5线的电机因为公共端的存在，好象还做不到反极性的PWM，2相4线因为2个绕组相互独立，做到这点就很容易。然后25%、12.5%...就更进一步细分了。
我说的不一定全对，欢迎讨论~~

作者: Hephaestus 时间: 2023-5-20 21:08

海阔天空8 发表于 2023-5-20 13:15
A相B相就是两组不同绕组的线圈的意思吧？那N,S,O代表什么？“A=N,B=S”什么意思呀？

North
South
Zero

作者: hhh402 时间: 2023-5-20 21:24
“步进电机基本步进角30°，A相输入一个正脉冲步进15°，再向B相如入一个正脉冲又步进15°”，这个描述有问题，A相输入一个正脉冲步进15°，步进角就不会是30°，而是15°

作者: 海阔天空8 时间: 2023-5-21 08:01

Hephaestus 发表于 2023-5-20 21:08
North
South
Zero

外文我看不懂。

作者: 海阔天空8 时间: 2023-5-21 08:02

hhh402 发表于 2023-5-20 21:24
“步进电机基本步进角30°，A相输入一个正脉冲步进15°，再向B相如入一个正脉冲又步进15°”，这个描述有问 ...

可不可理解为“基本步进角”30°？

作者: 海阔天空8 时间: 2023-5-21 13:22

zgrfox110 发表于 2023-5-20 09:17
如果是电机你直接单片机控制，A相导通，再AB相导通，会转15度，是一直通电，不是脉冲。如果是用驱动芯片， ...

是利用电容的充放电实现步进15°的

作者: 海阔天空8 时间: 2023-5-21 13:25

Hephaestus 发表于 2023-5-20 21:08
North
South
Zero

北方-南方-0度，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

作者: 海阔天空8 时间: 2023-6-2 07:11

名字不是重点发表于 2023-5-20 08:33
不算~~细分不是这么简单的

我这个步机电机现在已经可以实现30°，15°，7.5°的步进角了。是不是有"细分"了？

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