关于STM32单片机使用mpu6050获取到姿态角后根据角度阈值进行计数的问题 -

标题: 关于STM32单片机使用mpu6050获取到姿态角后根据角度阈值进行计数的问题 [打印本页]

作者: dsaf890 时间: 2023-5-19 21:16
标题: 关于STM32单片机使用mpu6050获取到姿态角后根据角度阈值进行计数的问题
如题开发板是f103c8t6 现在我手里已经有了pitch和roll角但是在写好判定函数之后却无法实现计数串口调试两个角度值可以正常显示，但计数始终是0本人C语言学的不太好在此恳请大家帮忙看一下

51hei截图20230519211425.png (12.78 KB, 下载次数: 36)

判定并计数的相关代码

51hei截图20230519211351.png (4.64 KB, 下载次数: 35)

串口输出

作者: yzwzfyz 时间: 2023-5-20 08:40
不要急于写程序。
先理出流程图，流程图走通后，再按图写程序。
不会计算的部分，再认真阅读元件的使用说明书。
还不会计算，退回中学补数学。

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)