大侠发个STC51定时器喂狗代码学习一下 -

标题: 大侠发个STC51定时器喂狗代码学习一下 [打印本页]

作者: sr861126 时间: 2023-6-16 11:51
标题: 大侠发个STC51定时器喂狗代码学习一下
谢谢大家

作者: angmall 时间: 2023-6-16 14:13
不要在定时器中断中喂狗，那将是一条宠物狗！

用定时器喂狗不合适吧,主程序跑飞了,但定时器仍旧喂狗,不能复位系统. 应该在主程序loop里面加喂狗指令, 程序跑飞,超时不能喂狗重启系统.

作者: chxelc 时间: 2023-6-16 14:57
// 看门狗程序开始------------------------------------------------

WDT_CONTR = 0x27; //使能看门狗,溢出时间约为8s 通常放在main函数初始化区域

WDT_CONTR = 0x37; //清看门狗,否则系统复位（喂狗）通常放在mainWhile(1)循环体中注意喂狗间隔不能超过8秒

作者: npn 时间: 2023-6-16 18:36

angmall 发表于 2023-6-16 14:13
不要在定时器中断中喂狗，那将是一条宠物狗！

用定时器喂狗不合适吧,主程序跑飞了,但定时器仍旧喂狗,不 ...

不光是定时器中断，任何中断内或被中断调用的函数都不能喂狗。

作者: coody_sz 时间: 2023-6-16 21:14
喂狗只在主循环喂一次。

作者: rayin 时间: 2023-6-17 07:40
定时器是硬件, 独立于单片机程序执行运行的, 单片机程序跑飞死机了, 定时器还能持续喂狗, 单片机异常后是不能复位重启的.

作者: sr861126 时间: 2023-6-17 08:26

chxelc 发表于 2023-6-16 14:57
// 看门狗程序开始------------------------------------------------

WDT_CONTR = 0x27; //使能看门狗 ...

那怎么计算出每个函数执行的时间，执行完后刚好喂狗呢？

作者: 188610329 时间: 2023-6-17 13:47

sr861126 发表于 2023-6-17 08:26
那怎么计算出每个函数执行的时间，执行完后刚好喂狗呢？

看门狗不是去算主循环需要跑多少时间，实际上你也算不出来，因为每次循环的时间是不确定的，一旦有中断触发，主循环，一个循环的时间就会被延长。
而是你自己定义一个忍耐极限，就好像电脑多久没有反应了，你判定认为死机了，然后强制重启？
看门狗一个道理，比如，程序比较复杂的，中断比较多的，你定义个3秒，没有完成一个循环，说明死机了，那么就重启，就定义3秒，反正每次喂3秒，超时了就重启。程序比较简单的，可以定义个 200ms，只要循环超过200ms 就重启。看你自己的“忍耐极限”

作者: chxelc 时间: 2023-6-17 14:47

sr861126 发表于 2023-6-17 08:26
那怎么计算出每个函数执行的时间，执行完后刚好喂狗呢？

时间不一定要刚刚好，提前喂狗也是可以的。例如8秒的看门狗，1秒喂狗也是可以的。
只要不影响程序的运行，你勤快点喂狗，爱狗人士会表扬你的。

如果程序块或者函数执行时间超过8秒，就需要在函数或语句块中加入喂狗语句。
关于函数执行的时间，要熟悉下硬件才能估算，1T的单片机，语句执行是很快的，耗时大多在循环或者延时函数上。

作者: chxelc 时间: 2023-6-17 14:49
发一个STC官网的STC15系列的看门狗测试程序供参考

/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/
/* --- STC15F4K60S4 系列看门狗溢出复位测试举例------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序       */
/* 如果要在文章中应用此代码,请在文章中注明使用了STC的资料及程序       */
/*---------------------------------------------------------------------*/

//本示例在Keil开发环境下请选择Intel的8058芯片型号进行编译
//若无特别说明,工作频率一般为11.0592MHz

#include "reg51.h"
#include "intrins.h"

sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P1M1 = 0x91;
sfr P1M0 = 0x92;
sfr P2M1 = 0x95;
sfr P2M0 = 0x96;
sfr P3M1 = 0xb1;
sfr P3M0 = 0xb2;
sfr P4M1 = 0xb3;
sfr P4M0 = 0xb4;
sfr P5M1 = 0xC9;
sfr P5M0 = 0xCA;
sfr P6M1 = 0xCB;
sfr P6M0 = 0xCC;
sfr P7M1 = 0xE1;
sfr P7M0 = 0xE2;

sfr WDT_CONTR = 0xc1;    //看门狗控制寄存器
sbit P32       = P3^2;    //测试口

void delay(unsigned int i)
{
while (i--)
{
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
}
}

void main()
{
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
P6M0 = 0x00;
P6M1 = 0x00;
P7M0 = 0x00;
P7M1 = 0x00;

P32 = 0;
delay(10000);          //复位闪灯延时
P32 = 1;
WDT_CONTR = 0x04;    //看门狗定时器溢出时间计算公式: (12 * 32768 * PS) / FOSC (秒)
                        //设置看门狗定时器分频数为32,溢出时间如下:
                        //11.0592M : 1.14s
                        //18.432M  : 0.68s
                        //20M    : 0.63s
WDT_CONTR |= 0x20;    //启动看门狗
while (1);
}

作者: chxelc 时间: 2023-6-17 15:19
发个测试看门狗的代码供参考：

#include "reg51.h"

sfr    WDT_CONTR = 0xc1;
sbit P32       = P3^2;

sfr    P0M1       = 0x93;
sfr    P0M0       = 0x94;
sfr    P1M1       = 0x91;
sfr    P1M0       = 0x92;
sfr    P2M1       = 0x95;
sfr    P2M0       = 0x96;
sfr    P3M1       = 0xb1;
sfr    P3M0       = 0xb2;
sfr    P4M1       = 0xb3;
sfr    P4M0       = 0xb4;
sfr    P5M1       = 0xc9;
sfr    P5M0       = 0xca;

void main()
{
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;

//  WDT_CONTR = 0x23;                         //使能看门狗,溢出时间约为0.5s
WDT_CONTR = 0x24;                         //使能看门狗,溢出时间约为1s
//  WDT_CONTR = 0x27;                         //使能看门狗,溢出时间约为8s
P32 = 0;                                  //测试端口

while (1)
{
//    WDT_CONTR = 0x33;                      //清看门狗,否则系统复位
      WDT_CONTR = 0x34;                      //清看门狗,否则系统复位
//    WDT_CONTR = 0x37;                      //清看门狗,否则系统复位

//    Display();                            //显示模块
//    Scankey();                            //按键扫描模块
//    MotorDriver();                         //电机驱动模块
}
}

作者: Y_G_G 时间: 2023-6-18 17:46
喂狗直接放在主函数
主函数执行时间是不好算出来的,特别是用KEIL来仿真STC
在主函数放一行取反一个IO的代码,用示波器或者逻辑分析仪测量就知道运行时间了
喂狗时间大于这个时间就可以子

作者: yzwzfyz 时间: 2023-6-19 09:03
喂狗就一条指令而矣。
关键是，你要弄清楚看门狗的应用原理，原理通了，写一个喂狗语句还值得一提。

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