单片机是如何控制步进电机电流大小的? -

标题: 单片机是如何控制步进电机电流大小的? [打印本页]

作者: 海阔天空8 时间: 2023-6-17 14:35
标题: 单片机是如何控制步进电机电流大小的?
谢谢大家

作者: xuyaqi 时间: 2023-6-17 15:05
步进电机转动靠顺序给各相线圈通电完成，快慢靠输入脉冲频率，不是靠电流大小。

作者: chxelc 时间: 2023-6-17 15:21
楼上正解，另外，步进电机正反转是靠控制各线圈导通的顺序实现的。

作者: Hephaestus 时间: 2023-6-17 16:01
玩具级步进电机基本都是电压控制，不需要考虑电流，给够电压才可以。

稍微大一些的步进电机，比如台架号57以及更大的，才是电流控制，你玩不动这么高级的东西。

作者: kk17328 时间: 2023-6-17 19:19
步进电机的转速控制是通过调节占空比的频率实现的

作者: 海阔天空8 时间: 2023-6-17 21:45

xuyaqi 发表于 2023-6-17 15:05
步进电机转动靠顺序给各相线圈通电完成，快慢靠输入脉冲频率，不是靠电流大小。

步进电机的细分不是有个各项电流大小的问题吗？

作者: 海阔天空8 时间: 2023-6-17 21:52

Hephaestus 发表于 2023-6-17 16:01
玩具级步进电机基本都是电压控制，不需要考虑电流，给够电压才可以。

稍微大一些的步进电机，比如台架号 ...

4位二进制的组合和步进电机两相4端连接根据图示编码可以实现半步运行（步进角3.75°），再进一步细分实现步进角3.75°/2.就要控制各相电流了？
8位二进制可编程输出可不可以进一步细分？

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作者: 海阔天空8 时间: 2023-6-17 21:53

chxelc 发表于 2023-6-17 15:21
楼上正解，另外，步进电机正反转是靠控制各线圈导通的顺序实现的。

正反转好控制。1-3-2-4和4-2-3-1就可以实现正反转。

作者: 海阔天空8 时间: 2023-6-17 21:55

kk17328 发表于 2023-6-17 19:19
步进电机的转速控制是通过调节占空比的频率实现的

频率不是控制转速的吗？占空比控制电流呀？

作者: lhj1120 时间: 2023-6-18 07:46
9楼有道理

作者: xuyaqi 时间: 2023-6-18 09:23

海阔天空8 发表于 2023-6-17 21:45
步进电机的细分不是有个各项电流大小的问题吗？

对于我们步进电机使用者而言，要用细分，直接选用步进电机驱动器，因为细分的实现，需要电机学，磁学，电子，FPGA等多方面的知识，不是专业人士难度较大。

作者: BG6BXN 时间: 2023-6-18 18:08
想简单就用它

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作者: 海阔天空8 时间: 2023-6-18 18:33
本帖最后由海阔天空8 于 2023-6-18 21:05 编辑

xuyaqi 发表于 2023-6-18 09:23
对于我们步进电机使用者而言，要用细分，直接选用步进电机驱动器，因为细分的实现，需要电机学，磁学，电 ...

我这个步进电机实现了3个步进角的转动：15度，7.5度，3，75度有没有“细分”的意思？说进一步的细分要用占空比调节电流，不会了，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

作者: coody_sz 时间: 2023-6-18 20:38
单片机只给脉冲，不直接驱动电机。
步进电机驱动会控制电流，多细分时，按照正弦波规律输出电流。

作者: gynljj 时间: 2023-6-19 00:08
调节 PWM 的占空比

作者: Hephaestus 时间: 2023-6-19 06:41

海阔天空8 发表于 2023-6-17 21:55
频率不是控制转速的吗？占空比控制电流呀？

5楼完全是不懂装懂，不要看他的发言。

作者: 海阔天空8 时间: 2023-6-19 07:56

coody_sz 发表于 2023-6-18 20:38
单片机只给脉冲，不直接驱动电机。
步进电机驱动会控制电流，多细分时，按照正弦波规律输出电流。

“单片机只给脉冲”？是不是就是二进制的高低电平编码组合？“按照正弦波规律输出电流”。-------如何控制电流？由导通时间控制吗？

作者: 海阔天空8 时间: 2023-6-19 08:01

BG6BXN 发表于 2023-6-18 18:08
想简单就用它

下面6条线电机接口4条电源2条明白。上面六条线接哪里？单片机输出口吗？如果是，无非也就是0和1的电平信号？

作者: xuyaqi 时间: 2023-6-19 09:18

海阔天空8 发表于 2023-6-19 08:01
下面6条线电机接口4条电源2条明白。上面六条线接哪里？单片机输出口吗？如果是，无非也就是0和1的电平信 ...

单片机只需输出高低电平。

作者: 海阔天空8 时间: 2023-6-19 10:10

coody_sz 发表于 2023-6-18 20:38
单片机只给脉冲，不直接驱动电机。
步进电机驱动会控制电流，多细分时，按照正弦波规律输出电流。

请问，由7楼图可见第1-2周期A相电压存在，电流不一定是脉冲把？如果电压波形是脉冲形式电流就应该是脉冲了吧？

5.jpg (102.51 KB, 下载次数: 41)

作者: xuyaqi 时间: 2023-6-19 12:52

海阔天空8 发表于 2023-6-19 10:10
请问，由7楼图可见第1-2周期A相电压存在，电流不一定是脉冲把？如果电压波形是脉冲形式电流就应该是脉冲 ...

首先，这张图是驱动器内部的时序图，时序图是示意图，不是示波器看到的图，再者驱动器的输出，是根据单片机给的脉冲及驱动器初始设定处理过的A，B相线圈电压。不要把这张图与单片机输出混淆。

作者: Hephaestus 时间: 2023-6-19 17:54

海阔天空8 发表于 2023-6-19 10:10
请问，由7楼图可见第1-2周期A相电压存在，电流不一定是脉冲把？如果电压波形是脉冲形式电流就应该是脉冲 ...

再说一遍，你用的是玩具级步进电机，给固定电压，没有什么脉冲，也不用想什么电流，这都不是你应该考虑的问题。

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