51单片机程序设计-时基通过定时器中断计数的方式定时的实现 -

在一个程序中的很多地方都需要定时，如LED闪烁、按键消抖和通讯等待等。通过阻塞CPU的方式定时，程序性能极差；通过硬件定时器定时，性能好，定时非常准确，但定时器资源有限；通过定时器中断计数的方式定时，性能好，定时较准确，使用非常灵活。本文主要描述通过定时器中断计数的方式定时的实现。

2.定时器中断计数
初始化?个定时器，1ms中断?次。定义?个uint32_t变量，每中断?次，变量加1，变量溢出后
变为0。
定时器初始化和中断服务程序

uint32_t volatile time_base_ms; //volatile关键字防?编译器优化
void timer_init(void)
{
//初始化定时器
time_base_ms = 0;
}
// 定时器中断服务程序
void Timer_hander(void) interrupt 19
{
++time_base_ms;
}

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3.获取当前时刻
定时器开启之后，变量time_base_ms开始计数，每加1表示时间过去1ms。在访问变量
time_base_ms的过程中有可能发?了中断，必须特殊处理。?法是，先读?次，再读?次并?较?
次，如果相等说明两次读的过程都没有发?中断，数据可靠；如果不相等，说明两次读有?次发?了
中断，下?次中断没有那么快到来，再读?次数据?定不会发?中断（系统时钟不太慢的情况下）。

uint32_t time_current(void)
{
uint32_t ret;
ret = time_base_ms; // 读取计数，该过程可能中断
if(ret != time_base_ms){ // 读取计数，该过程可能中断；如果不相等，说明两
个过程有?个发?过中断
ret = time_base_ms; // 读取计数，该过程没有中断
}
return ret;
}

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4.定时的计算
计算过去某个时刻据当前时刻的时间，或者说过去的某个时刻据现在有多久。需要考虑过去某个
时刻到当前时刻变量time_base_ms有没有溢出。

uint32_t time_timing_ms(uint32_t moment)
{
uint32_t current_moment;
uint32_t ret;
current_moment = time_current();
if(current_moment >= moment){
ret = current_moment - moment;
}else{
ret = (0xffffffff - moment) + current_moment + 1;
}
return ret;
}

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应用
led1每秒闪烁1次，led2每秒闪烁5次。

void main()
{
uint32_t led1_moment;
uint32_t led2_moment;
//初始化定时器
timer_init();
//记录当前时刻
led1_moment = time_current();
led2_moment = time_current();
while(1){
//检查时间是否过去500ms
if(time_timing_ms(led1_moment) > 500){
led1 = ~led1;
led1_moment = time_current(); //记录当前时刻
}
//检查时间是否过去100ms
if(time_timing_ms(led2_moment) > 100){
led2 = ~led2;
led2_moment = time_current(); //记录当前时刻
}
}
}

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