标题: 共享适用于stm32f10x单片机的trct5000红外追迹驱动代码 [打印本页]

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作者: yukimura_zero    时间: 2023-6-28 23:35
标题: 共享适用于stm32f10x单片机的trct5000红外追迹驱动代码
如题,最近用到trct5000红外追迹模块,到处找不到代码,最后,在xxdn上下载下来用了,优化了些代码
现在共享出来,希望有用的着的朋友们支持一下

单片机源程序如下:

1. //硬件驱动
   
2. #include "usart.h"
   
3. #include "common_.h"
   
4. #include "TCRT5000.h"
   
5. 
   
6. int last_on_status;
   
7. 
   
8. void Tcrt_Init(void)
   
9. {
   
10.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
11. 
    
12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // pa
    
13.         
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // pa01->d0
    
15. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//上拉输入
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;// 下拉输入
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
19.         
    
20.         last_on_status = 0;// 默认下拉
    
21. }
    
22. 
    
23. void Tcrt_test(){
    
24.         
    
25.         int on_status = 0;
    
26.         if(TCRT1 == 0) //循迹到黑线
    
27.         {
    
28. //                print_str("感应到物体接近...");
    
29.                 on_status = 1;
    
30.         }else if(TCRT1 == 1) //未循迹到黑线
    
31.         {
    
32. //                print_str("物体离开...");
    
33.                 on_status = 0;
    
34.         }
    
35.         
    
36. 
    
37.         process_trct(on_status, on_status != last_on_status);
    
38.         
    
39.         last_on_status = on_status;
    
40. }

复制代码

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