这个 2440test里面的中断写的向量有些隐蔽，兜了很多个圈，也难怪这么难理解，下面
就对这个东西抽丝剥茧，看清楚这究竟是一个怎么样的过程。
中断向量
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt
很自然，因为所有的单片机都是那样，中断向量一般放在开头，用过单片机的人都会很熟悉
那就不多说了。
异常服务程序
这里不用中断（interrupt）而用异常（exception），毕竟中断只是异常的一种情况，呵呵
下面主要分析的是“中断异常”说白了，就是我们平时单片机里面用的中断！！！所有有器件
引起的中断，例如TIMER中断，UART中断，外部中断等等，都有一个统一的入口，那就是中断
异常 IRQ ! 然后从IRQ的服务函数里面分辨出，当前究竟是什么中断，再跳转到相应的中断
服务程序。这样看来，ARM比单片机要复杂一些了，不过原理是不变的。
上面说的就是思路，跟着这个思路来接着分析。
HandlerIRQ 很明显是一个标号，我们找到了
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
这里是一个宏定义，我们再找到这个宏，看他是怎么定义的：
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original
address)
ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
用 HandlerIRQ 将这个宏展开之后得到的结果实际是这样的
HandlerIRQ
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original
address)
ldr r0,=HandleIRQ ;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
至于具体的跳转原理下面再说好了，这样的话就容易看的多了，很明显， HandlerIRQ 还是一个标号，IRQ异常向量就是跳
转到这里执行的，这里粗略看一下，应该是保存现场，然后跳转到真正的处理函数，那么很容易
发现了这么一句 ldr r0,=HandleIRQ ，没错，我们又找到了一个标号 HandleIRQ ，看来真正的处理函数应该是这个 HandleIRQ ，继续寻找
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
最后我们发现在这里找到了 HandleIRQ ，^ 其实就是 MAP ，这段程序的意思是，从 _ISR_STARTADDRESS
开始，预留一个变量，每个变量一个标号，预留的空间为 4个字节，也就是 32BIT，其实这里放的是真正
的C写的处理函数的地址，说白了，就是函数指针 - -
这样做的话就很灵活了