编码器脉冲数跳变 - - Powered by Discuz!

标题: 编码器脉冲数跳变 [打印本页]

作者: ambition_233 时间: 2023-7-7 17:09
标题: 编码器脉冲数跳变
为什么小车用8V的电池供电电机驱动编码器测出来脉冲数就是准的用12V电池供电电机驱动测出来轮子转一圈的脉冲数就是跳变的编码器供电已经直接用了单片机的3.3V 依然是不行用示波器看输出低电平有很多毛刺不太理解为什么换了电池区别有这么大？

作者: 13872888583 时间: 2023-7-8 07:50
电机干扰造成的吧，我为了去除干扰，电机接线端接瓷片电容，加了磁环，外壳接地，目前效果良好。

作者: Hephaestus 时间: 2023-7-8 14:45
电机功率加大后干扰变大了，改变接线，不要让电机电流流过编码器引线。

作者: ambition_233 时间: 2023-7-8 17:16

Hephaestus 发表于 2023-7-8 14:45
电机功率加大后干扰变大了，改变接线，不要让电机电流流过编码器引线。

不行诶编码器供电我直连单片机了然后电机接的是TB6612电机驱动还是有这种现象

作者: ambition_233 时间: 2023-7-8 17:21

13872888583 发表于 2023-7-8 07:50
电机干扰造成的吧，我为了去除干扰，电机接线端接瓷片电容，加了磁环，外壳接地，目前效果良好。

怎么接呢我是直接接6p编码器接口接的tb6612电机驱动然后编码器供电的线剪掉单独接单片机供电我也试过给电机供电电源滤波但是没什么用

作者: 风过不留痕 时间: 2023-7-8 17:38
编码器两根输出，可以比较输出并做一下校准。

作者: ambition_233 时间: 2023-7-8 17:51

风过不留痕发表于 2023-7-8 17:38
编码器两根输出，可以比较输出并做一下校准。

校准怎么做现在主要是输出会跳变就是我关掉电机都会偶尔有不知道哪里来的脉冲输出

作者: Hephaestus 时间: 2023-7-9 10:21

ambition_233 发表于 2023-7-8 17:16
不行诶编码器供电我直连单片机了然后电机接的是TB6612电机驱动还是有这种现象

把电路图画出来，不要简化，大电流通路要按实际的画，如果不会画图，拍照片。

作者: ambition_233 时间: 2023-7-9 11:58

Hephaestus 发表于 2023-7-9 10:21
把电路图画出来，不要简化，大电流通路要按实际的画，如果不会画图，拍照片。

就是下面这些编码器和电机驱动

A494CA9E-AF99-4BDF-B28E-DADD1EEC503A.jpeg (376.37 KB, 下载次数: 36)

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作者: ambition_233 时间: 2023-7-9 12:19

Hephaestus 发表于 2023-7-9 10:21
把电路图画出来，不要简化，大电流通路要按实际的画，如果不会画图，拍照片。

编码器和电机驱动

287832C7-A811-4E0F-992A-BC9D57BD25E9.jpeg (376.37 KB, 下载次数: 30)

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作者: 风过不留痕 时间: 2023-7-11 17:21

ambition_233 发表于 2023-7-8 17:51
校准怎么做现在主要是输出会跳变就是我关掉电机都会偶尔有不知道哪里来的脉冲输出

计数两个的输出做对比呢？难道两相都是跳变的？

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