标题: 基于STM32单片机的MPU6050姿态解算源码(卡尔曼滤波) [打印本页]
作者: 机械狗213d    时间: 2023-7-17 20:42
标题: 基于STM32单片机的MPU6050姿态解算源码(卡尔曼滤波)
基于6轴姿态传感器的姿态解算，可以结合OLED屏幕显示x、y轴角度。

电路原理图如下：



源码如下： CH32读取MPU6050姿态数据设计(卡尔曼滤波解算法).7z (6.93 MB, 下载次数: 82)



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