stm32f103使用hal库读取sbus协议(乐迪at9s航模遥控器) -

标题: stm32f103使用hal库读取sbus协议(乐迪at9s航模遥控器) [打印本页]

作者: 2ne1 时间: 2023-7-22 10:03
标题: stm32f103使用hal库读取sbus协议(乐迪at9s航模遥控器)
sbus电路用8050搭一个就行，之前的都是标准库写的，这里用hal库移植了一下，亲测能用，一共有8路，做个遥控啥的可以用。
      if(usart1_stop_flag==1)
      {
         usart1_stop_flag=0;
         channel[0] = (((sbus[1] & 0x7) << 8) | sbus[0])*0.5+30;//*0.77+767;
                     channel[1] = (((sbus[2] & 0x3f) << 5)  | (sbus[1] >> 3))*0.5+30;//*0.77+767;
                     channel[2] = (((sbus[4] & 0x1)<<10) | (sbus[3] << 2) | (sbus[2] >> 6))*0.261+279.27;//*0.77+767;
                     channel[3]=  (((sbus[5] & 0xf) << 7) | (sbus[4] >> 1))*0.5+30;//*0.77+767;
                     channel[4]=  (((sbus[6] & 0x7f) << 4)  | (sbus[5] >> 4))*0.5+30;//*0.77+767;
                     channel[5]=  (((sbus[8] & 0x2) << 9) | (sbus[7] << 1) | (sbus[6] >> 7))*0.5+30;//*0.77+767;
                     channel[6] = (((sbus[9] & 0x1f) << 6)  | (sbus[8] >> 2))*0.5+30;//*0.77+767;
                     channel[7] = ((sbus[10]  << 3)       | (sbus[9] >> 5))*0.5+30;//*0.77+767;

            printf("1=%d\t",channel[0]);
            printf("2=%d\t",channel[1]);
            printf("3=%d\t",channel[2]);
            printf("4=%d\t",channel[3]);
            printf("5=%d\t",channel[4]);
            printf("6=%d\t",channel[5]);
            printf("7=%d\t",channel[6]);
            printf("8=%d\r\n ",channe

原理图:无
仿真:无
代码下载:

szg_at9s.7z (5.6 MB, 下载次数: 14)

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