单片机GPIO模拟I2C 写EEPROM延时问题 -

标题: 单片机GPIO模拟I2C 写EEPROM延时问题 [打印本页]

作者: hxdby 时间: 2023-7-29 20:00
标题: 单片机GPIO模拟I2C 写EEPROM延时问题
大家好，

我用GPIO模拟I2C，和外部EEPROM通信，主要是单片机向EEPROM写入数据，写入时规格书要求必须延时5ms.
我现在的程序延时用的是嘀嗒延时，嘀嗒定时器延时应该也是阻塞式延时，我现在要做的就是消除程序里所有的阻塞式延时，其他的延时已经用定时器延改成了非阻塞了，就是这个写EEPROM，我是怎么也没想到比较好的非阻塞延时方式，如果用定时器来延时，没有好的思路。

部分代码如下，
void Write_EEPROM(uint8_t address,uint8_t data,uint8_t paddr) //写数据到EEPROM
{
IIC_GPIO_Start();
IIC_WriteOneByte(paddr);
IIC_WriteOneByte(address);
IIC_WriteOneByte(data);
IIC_GPIO_Stop();
Systick_delay_ms(5); //此处写完后延时5ms，用的是阻塞式延时，怎么改成非阻塞延时？
}

希望得到各位的帮助，谢谢

作者: Hephaestus 时间: 2023-7-31 06:53
非阻塞就要把CPU控制权交给其他任务执行，最简单的做法是上RTOS。

作者: liyonghua111 时间: 2023-7-31 12:46
你可以使用一个状态机和定时器中断来实现非阻塞延时。在这种情况下，你需要将写EEPROM的过程分解为几个步骤，并为每个步骤定义一个状态。然后，你可以在定时器中断服务程序中改变状态。

以下是一个简单的示例：

c
typedef enum {
STATE_IDLE,
STATE_START,
STATE_WRITE_PADDR,
STATE_WRITE_ADDRESS,
STATE_WRITE_DATA,
STATE_STOP,
STATE_DELAY
} State;

volatile State state = STATE_IDLE;
uint8_t address, data, paddr;

void TIMx_IRQHandler(void) // 定时器中断服务程序
{
if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_Update) != RESET)
{
      TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update);

      switch (state)
      {
         case STATE_IDLE:
            break;

         case STATE_START:
            IIC_GPIO_Start();
            state = STATE_WRITE_PADDR;
            break;

         case STATE_WRITE_PADDR:
            IIC_WriteOneByte(paddr);
            state = STATE_WRITE_ADDRESS;
            break;

         case STATE_WRITE_ADDRESS:
            IIC_WriteOneByte(address);
            state = STATE_WRITE_DATA;
            break;

         case STATE_WRITE_DATA:
            IIC_WriteOneByte(data);
            state = STATE_STOP;
            break;

         case STATE_STOP:
            IIC_GPIO_Stop();
            state = STATE_DELAY;
            break;

         case STATE_DELAY:
            // 延时5ms后，返回到空闲状态
            static int delayCounter = 0;
            if (++delayCounter >= 5)
            {
                  delayCounter = 0;
                  state = STATE_IDLE;
            }
            break;
      }
}
}

void Write_EEPROM(uint8_t _address, uint8_t _data, uint8_t _paddr)
{
// 如果当前状态为空闲，则开始写入过程
if (state == STATE_IDLE)
{
      address = _address;
      data = _data;
      paddr = _paddr;
      state = STATE_START;
}
}
这样，你就可以在主循环中调用Write_EEPROM函数，而不会阻塞其他任务。只有当写入过程完成（即状态返回到STATE_IDLE）时，才能开始新的写入过程。

作者: Y_G_G 时间: 2023-7-31 12:56
你选择了模拟IIC,就注定了效率会变慢的
但这5mS是不需要这样等待的
把等待低电平的部分重新写一个函数
Write_EEPROM只管释放SDA数据线和标志一个标志位,比如IIC_F,然后就函数返回
在主程序中增加一个一个检测IIC_F的函数
进入函数后,先:
if(IIC_F & !SDA)
{
IIC_F = 0;
其它处理;
}
只有收到应答信号之后才进行对应的处理

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