MSP4305529超声波模块程序（已测有用） -

标题: MSP4305529超声波模块程序（已测有用） [打印本页]

作者: 哈哈是我 时间: 2023-7-31 15:46
标题: MSP4305529超声波模块程序（已测有用）
int main(void)
{
WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
SystemClock_Init();
UART_Init(USCI_A0_BASE, 115200);
OLED_Init();
OLED_Clear();
OLED_ShowNum1(1,1,1,1);////SCL接P6.3,//SDA接P6.4
OLED_ShowString(2,2,"ss",5);
OLED_ShowNum1(3,3,distance,10);
init_HC_SR04();
Timer_A2_Capture_Init();

//interrupts enabled
__bis_SR_register(GIE);

while(1)
{
      // 触发超声波测距
         GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, TRIG_PIN);
         delay_us(10); // 至少持续10us
         GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, TRIG_PIN);
      delay_ms(1000);
//       UART_printf(USCI_A0_BASE,"高电平持续时间：%f ms",1000.*Sign_Counts/UCS_getSMCLK());//UCS_getSMCLK是获取当前SMCLK时钟频率，当前SMCLK为1048576HZ
   //       计算距离（假设声速为340m/s）0.34 m/ms  0.34x100 =34 cm/ms --> /2(往返路程)
            distance = ((1000.*Sign_Counts/UCS_getSMCLK()) * 34) /2;
//    //       通过串口助手发送距离值
            OLED_ShowNum1(3,3,distance,10);
}
}主函数

原理图:无
仿真:无
程序:

chaoshenbo.zip (686.2 KB, 下载次数: 22)

作者: 嘉琳 时间: 2024-6-27 19:22
请问硬件怎么连啊

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