STC8H单片机PWM捕获问题 - - Powered by Discuz!

标题: STC8H单片机PWM捕获问题 [打印本页]

作者: 范莉萍 时间: 2023-8-7 12:41
标题: STC8H单片机PWM捕获问题
请教各位大佬，使用STC8H8K64单片机的PWM捕获功能捕获红外接收头的脉冲，也可以说是任意脉冲，但是遇到了一些问题，根据stc isp软件商的例程，我将捕获高电平脉冲宽度和捕获低电平宽度结合起来，这样就可以测出高低电平脉冲宽度了，但是测试的时候发现单独测高电平正常，测到了23个，低电平也正常，但是结合起来后，高低电平一共才测到二十几个，而且数值还不正确，求大佬解答！
程序：

#include "stc8H.h"
#include "intrins.h"
#include <stdio.h>
#include "uart.h"

#define VAL 300
unsigned int captures[VAL];
unsigned int num = 0;
unsigned int Overflow = 0; //溢出次数

void IR()
{
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;

P_SW2 = 0x80;

PWM1_PS = 0x05;

//(CC1捕获TI1上升沿,CC2捕获TI1下降沿)
PWMA_CCER1 = 0x00;
PWMA_CCMR1 = 0x01;                         //CC1为输入模式,且映射到TI1FP1上
PWMA_CCMR2 = 0x02;                         //CC2为输入模式,且映射到TI1FP2上
PWMA_CCER1 = 0x11;                         //使能CC1/CC2上的捕获功能
PWMA_CCER1 |= 0x00;                      //设置捕获极性为CC1的上升沿
PWMA_CCER1 |= 0x20;                      //设置捕获极性为CC2的下降沿
PWMA_CR1 = 0x01;

PWMA_IER = 0x04;                         //使能CC2捕获中断
            PWMA_IER |= 0x02;                         //使能CC1捕获中断
EA = 1;
}

void PWMA_ISR() interrupt 26
{
unsigned int cnt_l;
            unsigned int cnt_h;


if (PWMA_SR1 & 0x02)
{
      PWMA_SR1 &= ~0x02;

      cnt_l = (PWMA_CCR1 - PWMA_CCR2)/6;          //差值即为低电平宽度  cnt/时钟频率 = 脉宽(us)


                              UartSendUint((unsigned int)cnt_l);
                              UartSendString("-low\r\n");

}



if (PWMA_SR1 & 0x04)
{
      PWMA_SR1 &= ~0x04;

      cnt_h = (PWMA_CCR2 - PWMA_CCR1)/6;          //差值即为高电平宽度
      UartSendUint((unsigned int)cnt_h);
                              UartSendString("-high\r\n");
}
}

void main()
{
      IR();
  UartInit();
  //UartSendString("Starting\r\n");
      //UartSendUint(1211);
      while(1)
      {

      }
}

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作者: 范莉萍 时间: 2023-8-7 15:52
找到问题了，串口发送数据的时间影响了测量

作者: davidliu2016 时间: 2023-8-7 16:34
串口发送数据会影响PWM测量，需要把PWM的中断优先级提高到0。

作者: coody_sz 时间: 2023-8-7 20:47

范莉萍发表于 2023-8-7 15:52
找到问题了，串口发送数据的时间影响了测量

不明白，串口发送数据怎么影响了测量？都用的中断，各自不影响的。对MCU来说，这两个任务都是很简单的任务，不需要消耗多少CPU时间的。

作者: 范莉萍 时间: 2023-8-9 11:26

coody_sz 发表于 2023-8-7 20:47
不明白，串口发送数据怎么影响了测量？都用的中断，各自不影响的。对MCU来说，这两个任务都是很简单的任 ...

串口发送用的不是中断，接收用了中断，算了一下，发送这些字符得1ms左右

作者: coody_sz 时间: 2023-8-9 14:35

范莉萍发表于 2023-8-9 11:26
串口发送用的不是中断，接收用了中断，算了一下，发送这些字符得1ms左右

有中断不用，中断发送效率高，一个字节只需要2us左右就可以装载完。

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